SERIE DE PINZAS ELÉCTRICAS HITBOT – Pinza eléctrica de tipo ancho Z-EFG-80-200
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición. O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
·Gran forza de suxeición
· Carreira regulable, forza de suxeición regulable
·Longa vida: decenas de millóns de ciclos, superando as garras de aire
·Controlador incorporado: pegada reducida, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Carreira 80 mm, forza de suxeición 200 N, autobloqueo mecánico, sen baixada tras apagar
Golpe Grande
A carreira total é axustable de 80 mm
Forza de suxeición
80-200N, peso de suxeición recomendado ≤2 kg
Autobloqueo mecánico
Autobloqueo mecánico, sen menú despregable aínda que se apague
O controlador está integrado
Cuberta de cuarto pequeno conveniente para integrar.
Rápido para reaccionar
O tempo máis curto dun só golpe é de só 0,8 s
Longa vida útil
Decenas de millóns de ciclos, máis aló da pinza de aire
Parámetro de especificación
Modelo no Z-EFG-80-200 | Parámetros |
Trazo total | 80 mm axustable |
Forza de agarre | 80-200N regulable |
Repetibilidade | ± 0,02 mm |
Peso de agarre recomendado | ≤ 2 kg |
Modo de transmisión | Barra de rosca + correa de distribución + guía de bola |
Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,8 s |
Modo de movemento | Dous dedos móvense horizontalmente |
Peso | 2 kg |
Dimensións (L*W*H) | 150 * 50 * 172 mm |
Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
Corrente nominal | 1A |
Corriente pico | 8A |
Poder | 30 W |
Clase de protección | IP20 |
Tipo de motor | DC sen escobillas |
Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (sen xeadas) |
Carga estática admisible en dirección vertical | |
Fz: | 250N |
Par admisible | |
Mx: | 58,5 Nm |
Meu: | 15 Nm |
Mz: | 25,5 Nm |
Control de forza de precisión, alta repetibilidade
A pinza eléctrica Z-EFG-80-200 adoptou un deseño de transmisión especial e a compensación do algoritmo de condución, a carreira total é de 80 mm, a forza de suxeición é de 80-200 N, a súa carreira e forza son axustables e a súa repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Rápido para reaccionar, máis rápido e estable
A pinza eléctrica debe adoptar o modo de transmisión de varilla de parafuso + correa de distribución + guía de bola, o seu tempo máis curto de carreira única é de só 0,8 segundos, o que pode satisfacer as solicitudes de suxeición da liña de produción.
Ocupando unha pequena superficie, cómodo de integrar
A pinza eléctrica debe adoptar 2 dedos en paralelo, o seu tamaño é L150 * W50 * H172 mm, a súa estrutura é compacta, para soportar máis de 5 modos de instalación, o seu controlador está integrado, ocupando un espazo pequeno, o que pode ser fácil de instalar. xestionar varias tarefas de suxeición.
Condución e controlador integrados, suxección suave
A cola terminal do Z-EFG-80-200 pódese cambiar facilmente, o seu peso de suxeición é ≤2 kg, o cliente pode deseñar as partes da cola de acordo cos obxectos de suxeición, para garantir que a pinza eléctrica complete a tarefa de suxeición na máxima medida.
Multiplica os modos de control, fácil de operar
A configuración da pinza eléctrica Z-EFG-80-200 é sinxela, ten abundantes modos de control, incluíndo 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, que é compatible co sistema de control principal do PLC.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
1) O golpe da pinza eléctrica
2) Lugar de instalación (orificio roscado)
3) Lugar de instalación (agujero)
4) Posición de apertura e peche da man
5) Lugar de instalación inferior (orificio roscado)
6) Lugar de instalación inferior (orificio)
7) Lugar de instalación de flanco (buraco de alfiler)
8) Lugar de instalación de flanco (orificio roscado)