Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica Z-EFG-C35
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
·Detección de caída de pinza, función de saída de área
·A forza, a posición e a velocidade pódense controlar con precisión mediante Modbus
·Longa vida: decenas de millóns de ciclos, superando as garras de aire
·Controlador incorporado: pegada reducida, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
A carreira é de 35 mm, a forza de suxeición é de 50 N.É compatible co brazo robótico de 6 eixes.
Alta Frecuencia
O tempo de trazo máis curto é de 0,5 s
Alta precisión
A repetibilidade é de ± 0,03 mm
Alta carga útil
Peso de suxeición recomendado ≤1kg
Plug and Play
Pinza eléctrica especialmente para robot de 6 eixes
Cola cambiable
A súa cola é cambiable para adaptarse a diferentes requisitos
Sujeción suave
Pode suxeitar obxectos fráxiles e deformados
● Promover unha revolución na substitución de pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, primeira pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Substitución perfecta para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de aceleración + pinza neumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
| Modelo no Z-EFG-C35 | Parámetros |
| Trazo total | 35 mm axustable |
| Forza de agarre | 15-50N regulable |
| Repetibilidade | ± 0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤ 1 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía esférica |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,5 s |
| Modo de movemento | Dous dedos móvense horizontalmente |
| Peso | 0,5 kg |
| Dimensións (L*W*H) | 63*63*95 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| Corrente nominal | 0,3 A |
| Corriente pico | 1A |
| Poder | 8W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | DC sen escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150N |
| Par admisible | |
| Mx: | 2,5 Nm |
| Meu: | 2 Nm |
| Mz: | 3 Nm |
Condución e controlador integrados no interior
A pinza eléctrica Z-EFG-C35 ten un sistema servo integrado no interior, a súa carreira total é de 35 mm, a forza de suxeición é de 15-50 N, a súa carreira e forza de suxeición son axustables e a súa repetibilidade é de ± 0,03 mm.
Compatible con brazo robot de seis eixes
O produto é compatible co brazo do robot de 6 eixes, para realizar plug and play, o tempo de carreira máis curto é de só 0,5 segundos, para cumprir o requisito de suxeición rápida e estable para a liña de produción.
Tamaño pequeno, flexible para instalar
O tamaño do produto Z-EFG-C35 é só L63 * W63 * H95 mm, é pequeno e pódese instalar nun ambiente reducido.
Reacción rápida, precisión para o control da forza
O seu tipo de movemento é de 2 dedos en paralelo e impermeable IP20, a parte da súa suxeición do terminal pode cambiarse en calquera momento, os clientes poden axustar a abrazadeira segundo o requisito de produción.
Multiplica os modos de control, fácil de operar
A configuración de Z-EFG-C35 é sinxela e abundante en modos de control, incluíndo 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, e é compatible co sistema de control principal do PLC.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
O noso negocio
