Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica Z-ERG-20
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z teñen un tamaño pequeno cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
· Admite rotación infinita e rotación relativa, sen anel deslizante, baixo custo de mantemento
·A forza de rotación e agarre, a posición e a velocidade pódense controlar con precisión
·Larga vida útil, múltiples ciclos, mellor rendemento que a pinza prenumática
·Controlador incorporado: ocupación de espazo reducido e fácil de integrar
·Modo de control: admite control de bus Modbus e E/S
Parámetro de especificación
O manipulador Z-ERG-20 é fácil de traballar con persoas e admite un agarre suave.A pinza eléctrica está moi integrada e ten moitas vantaxes:
●Admite rotación infinita e rotación relativa, sen anel deslizante, baixo custo de mantemento.
●A rotación, a forza de suxeición, a perforación e a velocidade pódense controlar con precisión.
●Longa vida útil: decenas de millóns de círculos, mellor que os compresores de aire.
●Controlador incorporado, para aforrar espazo, fácil de integrar.
●Modo de control: admite control Modbus e I/O.
| Modelo no Z-ERG-20 | Parámetros |
| Trazo total | 20 mm axustable |
| Forza de agarre | 10-35N axustable |
| Repetibilidade | ± 0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,4 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,20 segundos |
| Par máximo de rotación | 0,3 Nm |
| Velocidade máxima de rotación | 240 RPM |
| Rango de rotación | Rotación infinita |
| Retroceso xiratorio | ± 1° |
| Peso | 1,0 kg |
| Dimensións | 54*54*141 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Corriente máxima | 3A |
| Poder | 50 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 100N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Meu: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Desplazamento do centro de gravidade de carga
Diagrama de instalación de dimensións
① RKMV8-354 Enchufe de aviación de cinco núcleos a RKMV8-354
② A carreira da pinza eléctrica é de 20 mm
③ Posición de instalación, use dous parafusos M6 para conectar coa brida ao final do brazo do robot UR
④ Posición de instalación, posición de instalación do dispositivo (parafuso M6)
⑤ Posición de instalación, posición de instalación do dispositivo (3 orificios cilíndricos)
O noso negocio
