Pinza de robot colaborativo - Pinza de brazo de robot Z-EFG-130
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
· Trazo grande
·Forza de suxeición axustable e carreira axustable
·Longa vida: decenas de millóns de ciclos, superando as garras de aire
·Controlador incorporado: tamaño pequeno, fácil integración
· Control de bus EIA485, E/S
Forza de suxeición: 40-130N, pinza eléctrica en forma de Y con carreira de 120 mm
Trazo Longo
Carreira total: 120 mm
Modo de control
485 Modbus, EIA485, Control de bus
Forza de suxeición
Forza de suxeición 40-130N axustable
Controlador Dentro
Conversing área pequena, fácil de integrar
Control de precisión
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Sujeción suave
Pode suxeitar obxectos fráxiles e deformables
● Promover unha revolución na substitución de pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, primeira pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Substitución perfecta para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de aceleración + pinza neumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
| Modelo no Z-EFG-130 | Parámetros |
| Total derrame cerebral | 120 mm |
| Forza de agarre | 40-130N |
| Repetibilidade | ± 0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx.1 kg |
| Transmisión modo | Porca de rosca + enlace |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,9 s |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80（Sen xeadas） |
| Modo de movemento | Vinculación |
| Control de ictus | Axustable |
| Axuste da forza de suxeición | Axustable |
| Peso | 0,8 kg |
| Dimensións（L*W*H） | 171 * 187 * 40 mm (aberto) 218 * 66,5 * 40 m (pechado) |
| Colocación do controlador | Integrado |
| Poder | 10 W |
| Tipo de motor | DC sen escobillas |
| Corrente máxima | 2A |
| Tensión nominal | 24 V |
| Corrente de espera | 0,4A |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 200N |
| Par admisible | |
| Mx: | 2 Nm |
| Meu: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, cómodo de integrar
A pinza eléctrica Z-EFG-130 pode ser compatible co brazo do robot colaborativo e ten un servosistema integrado no seu interior, só unha pinza pode ser igual a compresor + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleración + pinza de aire.
Carreira longa, gran compatibilidade
A carreira eficiente da pinza eléctrica pode ser de ata 120 mm, o seu tamaño de peche é de 10 mm, a pinza eléctrica pódese usar para chip de semicondutores, electrónica 3C e outras industrias de precisión, etc.
Tamaño pequeno, cómodo de integrar
O tamaño de abertura do Z-EFG-130 é de 171 * 187 * 40 mm, o tamaño de peche é de 218 * 66,5 * 40 mm, é de estrutura compacta, admite tipos de instalación multiplicados, é controlador dentro, pequena área cuberta.
Control da forza de precisión
A pinza eléctrica debe utilizar un deseño de transmisión especial e unha compensación do algoritmo de accionamento, a forza de suxeición é axustable de 40 a 130 N, o peso de suxeición de suxestión ≤ 1 kg e pode realizar unha repetibilidade de ± 0,02 mm.
Agarre adaptativo, cola intercambiable
A pinza eléctrica de Z-EFG-130 admite a suxeición adaptativa, é máis adecuada para obxectos circulares, esfericos ou con forma especial, as súas partes da cola poden cambiarse facilmente, os clientes poden suxeitar os obxectos segundo a súa esixencia.
Multiplica os modos de control, fácil de operar
A pinza eléctrica pode ser controlada con precisión por Modbus, a súa configuración é sinxela, para utilizar o protocolo de comunicación de E/S dixital, só precisa un cable para conectar con ON/OFF, é compatible co sistema de control principal PLC.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
O noso negocio
