Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica Z-EFG-26
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
·Detección de caída de pinza, función de saída de área
·A forza, a posición e a velocidade pódense controlar con precisión mediante Modbus
·Longa vida: decenas de millóns de ciclos, superando as garras de aire
·Controlador incorporado: pegada reducida, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
A forza de suxeición, a velocidade pode ser controlada con precisión por Modbus
Aplicación múltiple
Ten detección de caída de suxeición e saída de distrito
Preciso para controlar
A forza de suxeición, bit, velocidade poden ser controlados por Modbus
Longa vida útil
Dez millóns de ciclos, sobre unha pinza de aire
Controlador incorporado
Ocupando espazo pequeno, cómodo de integrar.
Rápido para reaccionar
O tempo máis curto dun só golpe é de só 0,25 segundos
Sujeción suave
Pode suxeitar obxectos fráxiles, como ovos, vasos de vidro, etc.
Parámetro de especificación
O Z-EFG-26 é unha pinza paralela eléctrica de 2 dedos, de tamaño pequeno pero poderosa para agarrar moitos obxectos brandos como ovos, tubos, compoñentes electrónicos, etc.
● A pinza eléctrica Z-EFG-26 ten un controlador incorporado.
●A súa carreira e forza de agarre son axustables.
●Os terminais pódense substituír para adaptarse a varios requisitos.
●Colle facilmente obxectos fráxiles e deformables, como ovos, tubos de ensaio, aneis, etc.
●Adecuado para escenas sen fontes de aire (como laboratorios e hospitais).
| Modelo no Z-EFG-26 | Parámetros |
| Total derrame cerebral | 26 mm |
| Forza de agarre | 6~15N |
| Repetibilidade | ± 0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx.0,3 kg |
| Transmisión modo | Cremallera + guía de rodillos cruzados |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,25 s |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80（Sen xeadas） |
| Modo de movemento | Dous dedos móvense horizontalmente |
| Control de ictus | Axustable |
| Axuste da forza de suxeición | Axustable |
| Peso | 0,45 kg |
| Dimensións（L*W*H） | 55 * 26 * 97 mm |
| Colocación do controlador | Integrado |
| Poder | 10 W |
| Tipo de motor | DC sen escobillas |
| Corrente máxima | 1A |
| Tensión nominal | 24 V |
| Corrente de espera | 0,4A |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 250N |
| Par admisible | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Meu: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Control de forza de precisión Precisión para repetir
A pinza eléctrica adoptou un deseño de transmisión especial e un cálculo de condución para compensar, a súa carreira total é de 26 mm, a forza de suxeición é de 6-15 N, a carreira e a forza de suxeición pódense axustar e a súa repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Reacción rápida, máis estable
O tempo máis curto dun só golpe é de só 0,25 segundos, pode cumprir o requisito de suxeición rápida e estable para a liña de produción.
Figura pequena, fácil de integrar
O tamaño de Z-EFG-26 é L55 * W26 * H97mm, a súa estrutura é compacta, admite máis de cinco modos de instalación flexibles, é un controlador integrado, ocupa pouco espazo, pode xestionar facilmente moitas tarefas para varias requisito de suxeición.
Condución integrada e sujeción suave do controlador
A parte posterior da pinza eléctrica pódese cambiar facilmente, o seu peso de suxeición é de 300 g, os clientes poden deseñar especialmente a parte posterior da pinza para satisfacer os seus propios obxectos de suxeición, para que a pinza eléctrica poida completar as tarefas de suxeición na máxima medida.
Modos de control múltiple, fáciles de operar
A configuración da pinza Z-EFG-26 é sinxela, ten un modo de control abundante: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, é compatible co sistema de control principal PLC.
Diagrama de instalación de dimensións
O noso negocio
