Pinza de robot colaborativo: pinza de brazo robot Z-EFG-100
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
· Trazo grande
·Forza de suxeición axustable e carreira axustable
·Longa vida: decenas de millóns de ciclos, superando as garras de aire
·Controlador incorporado: tamaño pequeno, fácil integración
· Control de bus EIA485
100 mm de carreira longa forza de suxeición e carreira axustable
Trazo Longo
A súa carreira total alcanzou ata 100 mm
Modo de control
485 comunicación, EIA485 Control de estrada principal
Plug and Play
Fácil de ser compatible co brazo do robot convencional
Controlador incorporado
Revestimento de superficie pequena, cómodo de integrar.
Precisión para controlar
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Sujeción suave
Pode suxeitar obxectos fráxiles
● Promover unha revolución na substitución de pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, primeira pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Substitución perfecta para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de aceleración + pinza neumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
A pinza manipuladora Z-EFG-100 ten alta precisión, admite unha suxeición suave e pode agarrar facilmente obxectos fráxiles, como tubos, ovos, etc., que non se poden conseguir mediante pinzas de aire.
●Trazo grande.
●Control de cable EIA485.
●Adaptarse a unha variedade de brazos robóticos.
| Modelo no Z-EFG-100 | Parámetros |
| Total derrame cerebral | 90 mm |
| Forza de agarre | 35-60N |
| Repetibilidade | ± 0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | 0,5 kg |
| Transmisión modo | Porca de rosca + enlace |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 1s |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80（Sen xeadas） |
| Modo de movemento | Vinculación |
| Control de ictus | Axustable |
| Axuste da forza de suxeición | Axustable |
| Peso | 0,925 kg |
| Dimensións（L*W*H） | 203 * 144 * 45 mm (aberto) 222 * 64 * 45 m (pechado) |
| Colocación do controlador | Integrado |
| Poder | 30 W |
| Tipo de motor | DC sen escobillas |
| Corrente máxima | 1.5A |
| Tensión nominal | 24 V |
| Corrente de espera | 0,2A |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150N |
| Par admisible | |
| Mx: | 2 Nm |
| Meu: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Plug and Play, cómodo de integrar
Para admitir plug and play co brazo robótico colaborativo convencional, a pinza eléctrica ten un sistema servo integrado, só precisa un que poida reproducir bomba de aire + filtro + válvula magnética electrónica + válvula de aceleración + pinza de aire.
Carreira longa, gran compatibilidade
A carreira efectiva de Z-EFG-100 pode alcanzar os 100 mm como máximo, o tamaño de apertura/pechadura é de 10 mm, o produto pódese usar para chip de semicondutores, produtos dixitais 3C, electrodomésticos e automáticos, etc.
Tamaño pequeno, cómodo de integrar
O tamaño do Z-EFG-100 é L203 * W144 * H45, a estrutura é compacta, admite modos de instalación múltiple, o controlador está integrado, cubre unha pequena área, pode cumprir varias tarefas de suxeición.
Autoadaptación á abrazadera, a cola é cambiable
A pinza eléctrica Z-EFG-100 admite a suxeición de autoadaptación, é máis aplicable para obxectos de forma redonda, forma de esfera ou forma anormal, a súa cola pódese cambiar con facilidade, os clientes poden suxeitar os obxectos da súa solicitude.
Control da forza de precisión
A pinza eléctrica Z-EFG-100 debe adoptar un deseño de transmisión especial e un cálculo de condución compensado, a súa forza de suxeición é de 35N-60N axustable continua e a súa repetibilidade ten ata ± 0,02 m.
Diagrama de instalación de dimensións
O noso negocio
