Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica Z-EFG-60-150
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
·Gran forza de suxeición, bloqueo mecánico
· Carreira regulable, forza de suxeición regulable
·Longa vida: decenas de millóns de ciclos, superando as garras de aire
·Controlador incorporado: pegada reducida, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Carreira 60 mm, forza de suxeición 150 N, autobloqueo mecánico, sen menú despregable despois do apagado.
Golpe Grande
A carreira total é axustable de 60 mm
Forza de suxeición
60-150N, peso de suxeición recomendado ≤1,5 kg
Autobloqueo mecánico
Autobloqueo mecánico, sen menú despregable aínda que se apague
O controlador está integrado
Cuberta de cuarto pequeno, cómodo de integrar.
Rápido para reaccionar
O tempo máis curto dun só golpe é de só 0,6 segundos
Longa vida útil
Decenas de millóns de ciclos, máis aló da pinza de aire
● Promover unha revolución na substitución de pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, primeira pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Substitución perfecta para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de aceleración + pinza neumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
| Modelo no Z-EFG-60-150 | Parámetros |
| Trazo total | 60 mm axustable |
| Forza de agarre | 60-150N regulable |
| Repetibilidade | ± 0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤ 1,5 kg |
| Modo de transmisión | Barra de rosca + correa de distribución + guía de bola |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,6 s |
| Modo de movemento | Dous dedos móvense horizontalmente |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensións (L*W*H) | 112 * 47 * 140 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| Corrente nominal | 1A |
| Corriente pico | 8A |
| Poder | 30 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | DC sen escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 250N |
| Par admisible | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Meu: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Control de forza de precisión, alta repetibilidade
A pinza eléctrica Z-EFG-60-150 adoptou un deseño de transmisión especial e a compensación do algoritmo de condución, a carreira total é de 60 mm, a forza de suxeición é de 60-150 N, a súa carreira e forza son axustables e a súa repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Rápido para reaccionar, máis rápido e estable
A pinza eléctrica debe adoptar o modo de transmisión de varilla de parafuso + correa de distribución + guía de bola, o seu tempo máis curto de carreira única é de só 0,6 segundos, o que pode satisfacer as solicitudes de suxeición da liña de produción.
Ocupando unha pequena superficie, cómodo de integrar
A pinza eléctrica debe adoptar 2 dedos paralelos, o seu tamaño é L112 * W47 * H140mm, a súa estrutura é compacta, para soportar máis de 5 modos de instalación, o seu controlador está integrado, ocupando unha pequena habitación, o que pode ser fácil de manexar. con varias tarefas de suxeición.
Condución e controlador integrados, suxección suave
A cola terminal do Z-EFG-60-150 pódese cambiar facilmente, o seu peso de suxeición é ≤1,5 kg, os clientes poden deseñar as partes da cola segundo os obxectos de suxeición, para garantir que a pinza eléctrica complete a tarefa de suxeición na máxima medida.
Multiplica os modos de control, fácil de operar
A configuración da pinza eléctrica Z-EFG-60-150 é sinxela, ten abundantes modos de control, incluíndo 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, que é compatible co sistema de control principal do PLC.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
1) O golpe da pinza eléctrica
2) Lugar de instalación (orificio roscado)
3) Lugar de instalación (agujero)
4) Posición de apertura e peche da man
5) Lugar de instalación inferior (orificio roscado)
6) Lugar de instalación inferior (orificio)
7) Lugar de instalación de flanco (buraco de alfiler)
8) Lugar de instalación de flanco (orificio roscado)
O noso negocio
