Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-20
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
Característica
·Detección de caída de pinza, función de saída de área
·Control de forza, posición, velocidade e control preciso mediante Modbus
·Pinza central de tres dedos
·Controlador incorporado: pegada reducida, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinza eléctrica de tres mandíbulas fácil de sujetar os obxectos do cilindro
Alto rendemento
Forza de suxeición: 30-80N,
Alta densidade de enerxía
Golpe Grande
Carreira total: 20 mm (axustable)
Control de precisión
Estando controlado por Modbus
O controlador está integrado
Cubrición de superficie pequena, fácil de integrar.
Rápido e de alta eficiencia
Repetibilidade: ± 0,03 mm,
Carreira única: 0,5 s
Pinza de 3 mordazas
3 mandíbulas para sujetar, adecuado para varias ocasións
Parámetro de especificación
| Modelo no Z-ECG-20 | Parámetros |
| Total derrame cerebral | 20 mm (axustable) |
| Forza de agarre | 30-80N (axustable) |
| Repetibilidade | ± 0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx.1 kg |
| Transmisión modo | Cremallera e piñón + guía de bola |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,5 s |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80（Sen xeadas） |
| O tempo máis curto para un só golpe | 0,5 s |
| Control de ictus | Axustable |
| Axuste da forza de suxeición | Axustable |
| Peso | 1,5 kg |
| Dimensións（L*W*H） | 114*124,5*114 mm |
| Grao IP | IP54 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Corrente máxima | 2A |
| Tensión nominal | 24 V ± 10 % |
| Corrente de espera | 0,8 A |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Meu: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Precisión de posicionamento, pinza de tres dedos
As pinzas eléctricas de 3 mordazas teñen unha repetibilidade de ± 0,03 mm, para adoptar a abrazadeira de tres mordazas, ten a función de proba de caída, saída de sección, o que pode ser mellor para xestionar a tarefa de suxeición dos obxectos do cilindro.
Controlador integrado, alta integración
A carreira é axustable de 20 mm, a forza de suxeición é axustable de 30 a 80 N, é para utilizar os modos de transmisión de cremalleira de engrenaxes + carril de guía de bola, é o controlador integrado, a forza de suxeición e a velocidade pódense controlar.
Tamaño pequeno, flexible para instalar
O tamaño de Z-ECG-20 é L114 * W124.5 * H114mm, o peso é de só 0.65 kg, é de estrutura compacta, admite varios tipos de instalación, é fácil de xestionar varias tarefas de suxeición.
Rápido para reaccionar, control de forza de precisión
A pinza eléctrica ten a función de suxeitar a proba de caída e a saída de sección, o seu peso é de 1,5 kg, a impermeabilidade é IP20, o peso de suxeición recomendado é ≤ 1 kg, pode realizar unha alta precisión de suxeición.
Multiplica os modos de control, fácil de operar
A pinza eléctrica Z-ECG-20 pode controlarse con precisión mediante Modbus, a súa configuración de pinza é sinxela, para utilizar o protocolo de E/S dixital, só precisa un cable para conectar ON/OFF, tamén é compatible co sistema de control principal do PLC.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
O noso negocio
