Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica Z-ERG-20-100
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
·Admite rotación infinita e rotación relativa, sen anel deslizante e o seu custo de mantemento é baixo.
·A súa velocidade de rotación e forza de suxeición pódense controlar con precisión.
·Ten decenas de millóns de ciclos, o que supón unha longa vida útil, máis aló da pinza de aire.
·O seu controlador está incorporado, o que ocuparía un pequeno espazo de traballo, cómodo de integrar.
·Modo de control: admite a liña principal Modbus e E/S para controlar.
·A súa forza de suxeición pode ser de ata 100 N, o par de rotación pode ser de ata 1,5 Nm
Para soportar a rotación infinita e a rotación relativa, sen anel deslizante, baixo custo de mantemento
Pinza de rotación
Admite rotación infinita e rotación relativa
Control preciso
A rotación e a forza de suxeición, o bit e a velocidade pódense controlar con precisión
Longa vida útil
Dez millóns de ciclos, superan a pinza de aire.
O controlador está integrado
Pequeno cuarto ocupante, cómodo de integrar.
Modo de control
Admite o control de masterización de bus Modbus e control de E/S
Sujeción suave
A forza de suxeición máxima é de 100 N, o par máximo de rotación é de 1,5 Nm.
● Promover unha revolución na substitución de pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, primeira pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Substitución perfecta para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de aceleración + pinza neumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
| Modelo no Z-ERG-20-100 | Parámetros |
| Trazo total | 20 mm axustable |
| Forza de agarre | 30-100N regulable |
| Repetibilidade | ± 0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤ 1 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Pista de rodillos cruzados |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,3 s |
| Par máximo de rotación | 1,5 Nm |
| Velocidade máxima de rotación | 180 RPM |
| Rango de rotación | Rotación infinita |
| Retroceso xiratorio | ± 1° |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensións | 54*54*170 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| Corrente nominal | 2A |
| Corriente máxima | 4A |
| Poder | 50 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Meu: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Sen anel antideslizante, baixo custo de mantemento
Z-ERG-20-100 admite rotación infinita e rotación relativa, sen anel deslizante, baixo custo de mantemento, a carga total é de 20 mm, é adoptar un deseño de transmisión especial e unha compensación do algoritmo de accionamento, a súa forza de suxeición é de 30-100 N continuo para axustar.
Reacción rápida, máis estable
A pinza de rotación máis curta é de só 0,3 segundos, o seu par máximo de rotación é de 1,5 Nm, a súa velocidade máxima de rotación é de 180 RPM, admite rotación infinita e a súa repetibilidade é de ± 0,2 mm.
Fgure pequena, conveniente para Intergate
O tamaño de Z-ERG-20-100 é L54 * W54 * H174mm, o seu peso é de 1,2 kg, o grao de protección é IP20, a súa estrutura é compacta, ocupa un cuarto pequeno, pode ser fácil de xestionar moitas solicitudes para as tarefas de suxeición de rotación.
Condución e control integrados, para soportar unha suxeición suave
A súa cola de suxeición pódese cambiar facilmente, os clientes poden suxeitar os obxectos segundo as súas solicitudes, para deseñar a parte da cola de suxeición e manter a pinza eléctrica capaz de completar o movemento de suxeición.
Multiplica os modos de control, fácil de operar
A configuración da pinza Z-ERG-20-100 é sinxela, o seu controlador está integrado, ocupa un cuarto pequeno, é cómodo de integrar, admite o control de dominación de bus Moddbus e o control de E/S.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
O noso negocio
