Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica Z-EFG-30
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
·Controlador incorporado
· Carreira e forza de agarre regulables
·Usar servomotor
·O extremo pódese substituír para adaptalo a diversas necesidades
·Recoller obxectos fráxiles e deformables como ovos, probetas, aneis, etc.
· Solicitar escenas sen fonte de aire (por exemplo, laboratorio, hospital)
A forza, o bit e a velocidade pódense controlar mediante Modbus
Aplicación de multiplicación
Proba de caída de suxeición e saída do distrito.
Precisión para controlar
A forza, bit, velocidade poden ser controlados por Modbus
Longa vida útil
Decenas de millóns de círculos,pinza de aire de paso elevado
O controlador está integrado
Cuberta de cuarto pequeno, cómodo de integrar.
Modo de control
485 (Modbus RTU), pulso, E/S
Sujeción suave
Pode suxeitar obxectos fráxiles
● Promover unha revolución na substitución de pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, primeira pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Substitución perfecta para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de aceleración + pinza neumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
Z-EFG-30 é unha pinza eléctrica cun servomotor.O Z-EFG-30 ten un motor e controlador integrados, de tamaño pequeno pero potente.Pode substituír as pinzas de aire tradicionais e aforrar moito espazo de traballo.
● Unha pequena pero potente pinza eléctrica de servomotor.
● Os terminais pódense substituír para cumprir os diferentes requisitos do proxecto.
● Podería coller obxectos fráxiles e deformables, como ovos, tubos de ensaio, aneis, etc.
● Axeitada para escenas sen fontes de aire (como laboratorios e hospitais).
A pinza eléctrica debe adoptar un deseño de transmisión especial e unha compensación de cálculo de condución, a forza de suxeición é axustable continua de 10N-40N e a súa repetibilidade é de ± 0,02 mm.A carreira máis curta é de só 0,2 segundos, pode satisfacer a alta velocidade e o requisito de suxeición estable das liñas de produción.A parte da cola do Z-EFG-30 pódese cambiar facilmente, os clientes poden suxeitar os obxectos segundo a súa propia solicitude, autodeseñar a cola e manter a pinza eléctrica para completar a tarefa de suxeición como máximo.
| Modelo no Z-EFG-30 | Parámetros |
| Trazo total | 30 mm axustable |
| Forza de agarre | 10-40N regulable |
| Repetibilidade | ± 0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,4 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,20 segundos |
| Modo de movemento | Dous dedos móvense horizontalmente |
| Peso | 0,55 kg |
| Dimensións (L*W*H) | 52 * 38 * 108 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| Corrente nominal | 0,5 A |
| Corriente pico | 1A |
| Poder | 12W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | DC sen escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 200N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Meu: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Control de forza de precisión, alta precisión
A pinza eléctrica debe adoptar un deseño de transmisión especial e unha compensación de cálculo de condución, a forza de suxeición é axustable continua de 10N-4ON e a súa repetibilidade é de + 0,02 mm.
Rápido para reaccionar con estabilidade
A carreira máis curta é de só 0,2 segundos, pode cumprir oalta velocidade e esixencia de suxeición estable das liñas de produción.
Figura pequena, conveniente para integrar
O tamaño do Z-EFG-30 é de L52 * W38 * H108 mm, a súa estrutura é compacta e admite máis de cinco tipos de instalación flexibles, o seu controlador está integrado, ocupa un espazo pequeno, é fácil de satisfacer os requisitos de varios tipos de suxeición. tarefas.
Condución e controlador integrados, suxección suave
A parte da cola do Z-EFG-30 pódese cambiar facilmente, os clientes poden suxeitar os obxectos segundo a súa propia solicitude, autodeseñar a cola e manter a pinza eléctrica para completar a tarefa de suxeición como máximo.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
FAQ
1. Hai un requisito para a concentricidade de rotación, polo que cando os dous lados da pinza están preto, detense na posición media cada vez?
Resposta: Si, hai un erro de simetría de <0,1 mm e a repetibilidade é de ± 0,02 mm.
2. A pinza inclúe a parte do accesorio?
Resposta: Non. Os usuarios deben deseñar a súa propia peza de fixación segundo os elementos reais fixados.Ademais, Hitbot ofrece algunhas bibliotecas de accesorios, póñase en contacto co noso persoal para obter máis detalles.
3. Onde está o controlador da unidade e teño que pagar diñeiro extra por el?
Resposta: está incorporado, sen cargo adicional, o importe da pinza xa inclúe o custo do controlador.
4. É posible ter un só movemento do dedo?
Resposta: Non, as pinzas de movemento dun só dedo aínda están en desenvolvemento, póñase en contacto co noso persoal para obter máis detalles.
5. Cal é a velocidade de funcionamento do Z-EFG-30?
Resposta: Z-EFG-30 tarda 0,2 s para unha carreira completa nunha dirección e 0,4 s para unha viaxe de ida e volta.
O noso negocio
