Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica Z-EFG-C50
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
·Detección de caída de pinza, función de saída de área
·A forza, a posición e a velocidade pódense controlar con precisión mediante Modbus
·Longa vida: decenas de millóns de ciclos, superando as garras de aire
·Controlador incorporado: pegada reducida, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Carrera 50 mm, forza de sujeción 140 N, compatible con brazo robot de 6 eixes.
Alta Frecuencia
O tempo de trazo máis curto é de 0,5 s
Alta precisión
A repetibilidade é de ± 0,03 mm
Alta carga útil
Peso de suxeición recomendado ≤2 kg
Plug and Play
Pinza eléctrica especialmente para brazo robot de 6 eixes
Cola cambiable
A súa cola é cambiable, apta para varias solicitudes
Forza de suxeición suave
Pode suxeitar obxectos fráxiles e deformados
● Promover unha revolución na substitución de pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, primeira pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Substitución perfecta para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de aceleración + pinza neumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
| Modelo no Z-EFG-C50 | Parámetros |
| Trazo total | 50 mm axustable |
| Forza de agarre | 40-140N regulable |
| Repetibilidade | ± 0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤ 2 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía esférica |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,5 s |
| Modo de movemento | Dous dedos móvense horizontalmente |
| Peso | 1 kg |
| Dimensións (L*W*H) | 72 * 72 * 143 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| Corrente nominal | 0,8 A |
| Corriente pico | 2A |
| Poder | 20 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | DC sen escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 300N |
| Par admisible | |
| Mx: | 7 Nm |
| Meu: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Condución e controlador integrados
A pinza eléctrica Z-EFG-C50 ten un sistema servo integrado no interior, a súa carreira total é de 50 mm, a forza de suxeición é de 40-140 N, a súa carreira e forza de suxeición son axustables e a súa repetibilidade é de ± 0,03 mm.
Compatible con brazo robot de seis eixes
A pinza eléctrica pode ser compatible co brazo do robot de 6 eixes, para realizar plug and play, o seu tempo de carreira máis curto é de só 0,5 segundos, o que pode satisfacer as solicitudes de suxeición para unha liña de produción estable.
Tamaño pequeno, flexible para instalar
Z-EFG-C50 é adoptar o modo de transmisión de cremalleira de engrenaxes + carril de guía de bola, o tamaño do produto é L72 * W72 * H143mm, pode ser flexible para organizar en condicións de pequena área.
Reacción rápida, precisión para o control da forza
O tempo máis curto dun só golpe é de só 0,5 segundos, pode xestionar a tarefa de suxeición rápida, as súas partes de cola pódense cambiar en calquera momento, os clientes poden axustar as colas segundo o requirimento.
Multiplica os modos de control, fácil de operar
A configuración de Z-EFG-C50 é sinxela, ten abundantes modos de control, incluíndo 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, e é compatible co sistema de control principal do PLC.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
1. Indicador LED
2. Lugar de instalación, use 4pcs M4 Parafusos
3. A carreira da pinza eléctrica é de 50 mm
4. Saída de porcas
5. Lugar de instalación, use 4 parafusos M6 para conectar coa brida terminal do brazo do robot colaborativo
O noso negocio
