Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica Z-EFG-20P
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
● Control de forza de precisión, adecuado para a solicitude de suxeición en pequenas áreas.
● Gran forza de suxeición, control da forza de precisión
● Modo dinámico e trazo axustable
● Estrutura compacta, flexible de instalar.
● Unidade e controlador integrados para soportar unha suxeición suave.
A forza, o bit e a velocidade pódense controlar mediante Modbus
Gran forza de suxeición
A carreira total é de 20 mm, a forza de suxeición é de 30-80 N
Control de precisión
A repetibilidade é de ± 0,02 mm
Longa vida útil
Decenas de millóns de ciclos,alén da pinza de aire
Trazo Total
O tempo máis curto do trazo total é de 0,40 s.
Modo de control
485, entrada e saída de E/S
Modo de movemento
Movemento Paralelo
● Promover unha revolución na substitución de pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, primeira pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Substitución perfecta para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de aceleración + pinza neumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
| Modelo no Z-EFG-20P | Parámetros |
| Trazo total | 20 mm axustable |
| Forza de agarre | 30-80N regulable |
| Repetibilidade | ± 0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,8 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + guía de rodillos cruzados |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,40 segundos |
| Modo de movemento | Dous dedos móvense horizontalmente |
| Peso | 0,46 kg |
| Dimensións (L*W*H) | 44 * 30 * 124,7 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| Corrente nominal | 0,2A |
| Corriente pico | 1A |
| Poder | 5W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | DC sen escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150N |
| Par admisible | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Meu: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Gran forza de suxeición, control da forza de precisión
A pinza eléctrica do Z-EFG-20P utiliza un deseño de transmisión especial e unha compensación do algoritmo de accionamento, a súa forza de suxeición é axustable de 30-80 N, a carreira total é de 20 mm e a súa repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Modo dinámico e carreira axustable
O modo de movemento da pinza eléctrica é de 2 dedos paralelos, o tempo máis curto dun só golpe é de só 0,40 segundos, o peso de suxeición é ≤0,8 kg, pode satisfacer a solicitude de suxeición para unha produción estable.
Estrutura compacta, flexible de instalar.
O tamaño de Z-EFG-20P é L44 * W30 * H124.7mm, a súa estrutura é compacta, para soportar máis de 5 modos de instalación, o seu controlador está integrado, ocupa un cuarto pequeno, pode ser fácil de xestionar varios tipos de suxeición. tarefas.
Unidade e controlador integrados, para soportar unha suxeición suave.
A parte da cola do Z-EFG-20P pódese cambiar facilmente, o cliente pode deseñar a parte da cola segundo os seus obxectos de suxeición, para garantir que a pinza eléctrica complete as tarefas de suxeición na máxima medida.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
O noso negocio
