Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica Z-EFG-50
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
● Control de forza de precisión, rápido para suxeitar obxectos fráxiles
● Preciso control da forza Fast to Clamp
● Movemento rápido e suxeición fráxil
● Figura pequena, cómoda de integrar
● Condución integrada e suxección suave do controlador
● Modos de control múltiple fáciles de manexar
A forza, o bit e a velocidade pódense controlar mediante Modbus
Aplicación de multiplicación
Proba de caída de suxeición e saída do distrito.
Precisión para controlar
A carreira total é de 50 mm, a repetibilidade é de ± 0,02 mm
Flexible para cambiar
A súa cola pódese cambiar axeitada a varias solicitudes
O controlador está integrado
Cuberta de cuarto pequeno, cómodo de integrar.
Modo de control
485 (Modbus RTU), E/S
Sujeción suave
Pode suxeitar obxectos fráxiles
Parámetro de especificación
| Modelo no Z-EFG-50 | Parámetros |
| Trazo total | 50 mm axustable |
| Forza de agarre | 15-50N regulable |
| Repetibilidade | ± 0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,5 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,30 s |
| Modo de movemento | Dous dedos móvense horizontalmente |
| Peso | 0,7 kg |
| Dimensións (L*W*H) | 68 * 38 * 108 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| Corrente nominal | 0,5 A |
| Corriente pico | 2A |
| Poder | 12W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | DC sen escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 200N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Meu: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Control de forza de precisión, alta precisión
A pinza eléctrica debe adoptar un deseño de transmisión especial e unha compensación de cálculo de condución, a forza de suxeición é axustable continua de 15N-50N e a súa repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Rápido para reaccionar con estabilidade
A carreira máis curta é de só 0,2 segundos, pode cumprir o requisito de suxeición estable e de alta velocidade das liñas de produción.
Figura pequena, conveniente para integrar
O tamaño do Z-EFG-50 é de L68 * W38 * H108mm, a súa estrutura é compacta e admite máis de cinco tipos de instalación flexibles, o seu controlador está integrado, ocupa un espazo pequeno, é fácil de satisfacer os requisitos de varios tipos de suxeición. tarefas.
Condución e controlador integrados, suxección suave
A parte da cola do Z-EFG-50 pódese cambiar facilmente, os clientes poden suxeitar os obxectos segundo a súa propia solicitude, autodeseñar a cola e manter a pinza eléctrica para completar a tarefa de suxeición como máximo.
Modos de control múltiple, fácil de operar
A pinza eléctrica Z-EFG-50 é fácil de asignar, ten abundantes modos de control: 485 (Modbus RTU), pulso, E/S, compatible co sistema de control principal PLC.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
O noso negocio
