Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica Z-EFG-20F
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición.O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
● Control de forza de precisión, rápido para suxeitar obxectos fráxiles
● Preciso control da forza Fast to Clamp
● Movemento rápido e suxeición fráxil
● Figura pequena, cómoda de integrar
● Condución integrada e suxección suave do controlador
● Modos de control múltiple fáciles de manexar
A forza, o bit e a velocidade pódense controlar mediante Modbus
Rápido para abrir/pechar
O tempo de movemento dun só golpe é de 0,1 s
Tamaño pequeno
O seu tamaño é de 52 * 32 * 103 mm
Control de forza de alta precisión
Control de forza de alta precisión ± 0,3 N, a forza é de 1-8 N.
O controlador está integrado
Pequeno cuarto ocupante, cómodo de integrar
Modo de control
Para soportar 485 (Modbus RTU) e control de E/S
Sujeción suave
Pode suxeitar obxectos fráxiles
● Promover unha revolución na substitución de pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, primeira pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Substitución perfecta para compresor de aire + filtro + electroválvula + válvula de aceleración + pinza neumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
| Modelo no Z-EFG-20F | Parámetros |
| Trazo total | 20 mm axustable |
| Forza de agarre | 1-8N axustable |
| Repetibilidade | ± 0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,1 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,1 s |
| Modo de movemento | Dous dedos móvense horizontalmente |
| Peso | 0,5 kg |
| Dimensións (L*W*H) | 52 * 32 * 103 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| Corrente nominal | 0,4A |
| Corriente pico | 1A |
| Poder | 10 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | DC sen escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 120N |
| Par admisible | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| Meu: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Preciso control de forza rápido de sujeción
A pinza eléctrica Z-EFG-20F adopta un deseño de transmisión especial e a compensación do algoritmo de condución, a súa carreira total alcanzou 20 mm, a forza de suxeición é de 1-8N.
Rápido de mover e suxección fráxil
O grosor desta pinza eléctrica é de só 32 mm, a distancia unilateral de retroceso é de só 0,1 s, pode cumprir para producir en pequeno espazo, rápido e estable para suxeitar.
Figura pequena, conveniente para integrar
O tamaño de Z-EFG-20F é L52 * W32 * H103mm, a súa estrutura é compacta, para soportar métodos de instalación flexibles multiplicados, o seu controlador está integrado, ocupa un cuarto pequeno, o que pode ser fácil de xestionar varias tarefas de suxeición.
Condución integrada e sujeción suave do controlador
A súa forza de suxeición, bit e velocidade son controlables, a abrazadeira de cola pódese cambiar facilmente, o cliente pode suxeitar os seus obxectos solicitados, para deseñar a abrazadeira de cola e manter a pinza eléctrica capaz de completar a tarefa de suxeición na máxima medida.
Modos de control múltiple fáciles de operar
A configuración da pinza eléctrica Z-EFG-20F é sinxela, ten modos de control abundantes, para admitir 485 (Modbus RTU) e masterización de bus de E/S, só precisa dun cable, pode ser depurado e usado por software.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
O noso negocio
