Pinza de robot colaborativo - Pinza de brazo de Cobot de abrazadera interior suave ISC
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización / Pinza de brazo de cobot / Pinza suave / Pinza de brazo de robot
Aplicación
A abrazadeira de soporte interno ISC é un innovador accesorio suave, cuxo deseño imita a morfoloxía de autodefensa do peixe globo.Ao inflar o aire con presión, o dispositivo pode expandirse e completar o agarre do soporte interno.
Debido a que a parte en contacto coa peza de traballo é goma de silicona suave, despois de engadir presión, haberá unha capa de "almofada de aire" entre o soporte ríxido e a superficie de contacto, facendo que a tensión sexa uniforme e non sexa probable que dane a peza.Ademais, a presión do aire de entrada pódese axustar para controlar a extensión do airbag e a tensión que entra en contacto coa peza de traballo, de xeito que aumenta significativamente a suavidade do sistema de agarre.
Característica
·Medios de condución: aire limpo
· Vida útil estándar: > 100.000 veces
· Máx.Frecuencia de operación (cpm): 300
● A abrazadeira de soporte interno ten unha estrutura especial de airbag e pode producir diferentes deformacións xunto coa presión interna.
● Entrada de presión positiva: o dispositivo esténdese, apoiándose de forma autoadaptativa na superficie interna do obxecto e completando a súa agarre.
● Entrada de presión negativa: o dispositivo presenta estate natural e libera os obxectos.
As pinzas suaves SFG foron implantadas con brazos robóticos colaborativos de clase mundial, incluíndo:
Robot Delta de 4 eixes horizontal (SCARA).
Brazo de robot industrial Nachi Fujikoshi
Robot paralelo de 4 eixes (Delta) ABB
Robot colaborativo de 6 eixes UR
Robot colaborativo de 6 eixes AUBO
Parámetro de especificación
A abrazadeira de soporte interno do airbag ISC é un innovador accesorio suave, cuxo deseño imita a morfoloxía de autodefensa dos peixes globo.Ao inflar o aire con presión, o dispositivo pode expandirse e completar o agarre do soporte interno.Dado que a presión do aire de entrada pode controlarse con precisión, pódese controlar a forza de agarre do dispositivo á peza de traballo, o que non é fácil de danar a peza.
| Modelo | Altura total do módulo de airbag H | Diámetro da superficie de contacto D | Diámetro da parte estrutural A | Altura desde o diámetro de traballo ata o fondo B | Altura da superficie de contacto efectiva C | Altura de traballo do airbag módulo E | Lonxitude total N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modelo | Altura total do módulo de airbag H | Diámetro da superficie de contacto D | altura de guía A | Altura desde o diámetro de traballo ata o fondo B | Altura da superficie de contacto efectiva C | Altura de traballo do airbag módulo E | Lonxitude total N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diámetro exterior expandido
| Modelo | Rango de presión de operación /kPa | Diámetro exterior máximo de expansión/mm | Carga máxima/g | Peso da instalación/g | Modelo de varilla metálica | Dimensión orificio de montaxe/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* O obxecto de proba de carga máxima da serie P é o diámetro exterior do modelo + 0,3 mm; O obxecto da proba de carga máxima da serie S é o diámetro exterior do modelo + 1 mm; A proba de carga mídese mediante instrumentos profesionais.
O noso negocio
