Brazo robótico colaborativo: Z-Arm-2442 Brazo robótico Cobot
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
Os cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos lixeiros de 4 eixes con motor de accionamento integrado no seu interior e xa non requiren redutores como outros scara tradicionais, o que reduce o custo nun 40%.Os cobots SCIC Z-Arm poden realizar funcións que inclúen, entre outras, a impresión 3D, a manipulación de materiais, a soldadura e o gravado con láser.É capaz de mellorar moito a eficiencia e flexibilidade do seu traballo e produción.
características
Alta precisión
Repetibilidade
± 0,03 mm
Carga útil grande
3 kg
Brazo grande
Eixo JI 220 mm
Eixo J2 200 mm
Prezo competitivo
Calidade a nivel industrial
Cprezo competitivo
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
O SCIC Z-Arm 2442 está deseñado por SCIC Tech, é un robot colaborativo lixeiro, fácil de programar e usar, compatible con SDK.Ademais, é compatible coa detección de colisións, é dicir, sería automático parar ao tocar un humano, o que é unha colaboración intelixente entre humanos e máquinas, a seguridade é alta.
| Brazo robot colaborativo Z-Arm 2442 | Parámetros |
| Lonxitude do brazo de 1 eixe | 220 mm |
| Ángulo de rotación de 1 eixe | ±90° |
| Lonxitude do brazo de 2 eixes | 200 mm |
| Ángulo de rotación de 2 eixes | ± 164° |
| Carreira do eixe Z | 210 mm (a altura pódese personalizar) |
| Rango de rotación do eixe R | ± 1080° |
| Velocidade lineal | 1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg) |
| Repetibilidade | ± 0,03 mm |
| Carga útil estándar | 2 kg |
| Carga útil máxima | 3 kg |
| Grao de liberdade | 4 |
| Fonte de alimentación | 220V/110V50-60HZ adaptarse a 24VDC potencia pico 500W |
| Comunicación | Ethernet |
| Ampliabilidade | El controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo |
| O eixe Z pódese personalizar en altura | 0,1 m-1 m |
| Ensinanza de arrastre do eixe Z | / |
| Interface eléctrica reservada | Configuración estándar: fíos de 24 * 23awg (sen apantallar) desde o panel do enchufe a través da tapa do brazo inferior Opcional: 2 tubos de baleiro φ4 a través do panel da toma e a brida |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | T1: a configuración estándar da versión I/O, que se pode adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: a versión de E/S ten 485, que se pode conectar aos usuarios Z-EFG-100/ Z-EFG-50 e outros necesitan comunicación 485 |
| Respirando luz | / |
| Rango de movemento do segundo brazo | Estándar: ±164° Opcional: 15-345° |
| Accesorios opcionais | / |
| Use o ambiente | Temperatura ambiente: 0-55 °C Humidade: RH85 (sen xeadas) |
| Entrada dixital do porto de E/S (illado) | 9+3+extensión do antebrazo (opcional) |
| Saída dixital do porto de E/S (illado) | 9+3+extensión do antebrazo (opcional) |
| Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | / |
| Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura do brazo do robot | 596 milímetros |
| Peso do brazo do robot | Carrera 240 mm peso neto 19 kg |
| Tamaño base | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Distancia entre orificios de fixación da base | 160 mm * 160 mm con catro parafusos M8 * 20 |
| Detección de colisións | √ |
| Ensinanza de arrastre | √ |
Versión de rango de movemento M1 (xirar cara a fóra)
Introdución da interface
A interface do brazo do robot Z-Arm 2442 está instalada en 2 lugares, o lateral da base do brazo do robot (definida como A) e a parte traseira do brazo final. O panel de interface en A ten unha interface de interruptor de alimentación (JI), unha interface de fonte de alimentación de 24 V DB2 (J2), saída ao porto de E/S do usuario DB15 (J3), un porto de E/S de entrada do usuario DB15 (J4) e botóns de configuración de enderezos IP. (K5).Porto Ethernet (J6), porto de entrada/saída do sistema (J7) e dúas tomas de cables directos de 4 núcleos J8A e J9A.
Precaucións
1. Inercia da carga útil
O centro de gravidade da carga útil e o rango de carga útil recomendado coa inercia do movemento do eixe Z móstranse na Figura 1.
Figura 1 Descrición da carga útil da serie XX32
2. Forza de colisión
Forza de disparo da protección contra colisións de articulación horizontal: a forza da serie XX42 é 40N.
3. Forza externa do eixe Z
A forza externa do eixe Z non debe superar os 120 N.
Figura 2
4. Notas para a instalación do eixe Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter máis detalles.
Figura 3
Nota de aviso:
(1) Para o eixe Z personalizado cun trazo grande, a rixidez do eixe Z diminúe a medida que aumenta o trazo.Cando a carreira do eixe Z supera o valor recomendado, o usuario ten o requisito de rixidez e a velocidade é > 50% da velocidade máxima, recoméndase instalar un soporte detrás do eixe Z para garantir que a rixidez do o brazo do robot cumpre o requisito a alta velocidade.
Os valores recomendados son os seguintes: Carrera do eixe Z da serie Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Despois de aumentar o trazo do eixe Z, a verticalidade do eixe Z e da base reduciranse moito.Se non se aplican requisitos estritos de verticalidade para o eixe Z e a referencia base, consulte ao persoal técnico por separado.
5.Prohibida a conexión en quente do cable de alimentación.Aviso inverso cando se desconectan os polos positivo e negativo da fonte de alimentación.
6. Non prema o brazo horizontal cando a alimentación estea desactivada.
Figura 4
Recomendación do conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: macho chapado en ouro con carcasa ABS YL-SCD-15M Hembra chapada en oro con carcasa ABS YL-SCD-15F
Descrición do tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte a figura 5)
Mesa de pinzas compatibles con brazo robot
| Modelo de brazo robot no. | Pinzas compatibles |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Impresión 3D do 5º eixe |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama de tamaño de instalación do adaptador de alimentación
Configuración XX42 Fuente de alimentación 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama do entorno de uso externo do brazo do robot
O noso negocio
