Brazo robótico colaborativo - Brazo robótico Cobot Z-Arm-4160B
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
Os cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos lixeiros de 4 eixes con motor de accionamento integrado no seu interior e xa non requiren redutores como outros scara tradicionais, o que reduce o custo nun 40%.Os cobots SCIC Z-Arm poden realizar funcións que inclúen, entre outras, a impresión 3D, a manipulación de materiais, a soldadura e o gravado con láser.É capaz de mellorar moito a eficiencia e flexibilidade do seu traballo e produción.
características
Alta precisión
Repetibilidade
± 0,02 mm
Eixe Z personalizado
0,1-0,8 m
Carga útil grande
Soporte 4 kg
Máximo 5 kg
Maior velocidade
Velocidade lineal máxima 2 m/s
(Carga do soporte 5 kg)
Brazo grande, brazo robot de 4 eixes de alta precisión e fácil de usar
Alta precisión
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Brazo grande
Eixo J1: 325 mm,Eixo J2: 275 mm
Eixe Z personalizado
A carreira de arriba abaixo pódese personalizar entre 0,1 m e 0,8 m
Aforro de espazo
Unidade/controlador incorporado
Simple e fácil de usar
O recén chegado que non coñecía o brazo do robot tamén pode ser fácil de usar, a interface está a abrirse.
Alta Velocidade
A súa velocidade é de 2000 mm/s baixo a carga de 4 kg
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
O SCIC Hitbot Z-Arm 4160B está deseñado por SCIC Tech, é un robot colaborativo lixeiro, fácil de programar e usar, compatible con SDK.Ademais, é compatible coa detección de colisións, é dicir, sería automático parar ao tocar un humano, o que é unha colaboración intelixente entre humanos e máquinas, a seguridade é alta.
| Brazo robot colaborativo Z-Arm 4160B | Parámetros |
| Lonxitude do brazo de 1 eixe | 325 mm |
| Ángulo de rotación de 1 eixe | ±90° |
| Lonxitude do brazo de 2 eixes | 275 mm |
| Ángulo de rotación de 2 eixes | ±164° Opcional: 15-345° |
| Carreira do eixe Z | 410 A altura pódese personalizar |
| Rango de rotación do eixe R | ± 1080° |
| Velocidade lineal | 2000 mm/s (carga útil 4 kg) |
| Repetibilidade | ± 0,02 mm |
| Carga útil estándar | 4 kg |
| Carga útil máxima | 5 kg |
| Grao de liberdade | 4 |
| Fonte de alimentación | 220V/110V50-60HZ adaptarse a 48VDC potencia pico 960W |
| Comunicación | Ethernet |
| Ampliabilidade | El controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo |
| O eixe Z pódese personalizar en altura | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Ensinanza de arrastre do eixe Z | / |
| Interface eléctrica reservada | Configuración estándar: fíos de 24 * 23awg (sen apantallar) desde o panel do enchufe a través da tapa do brazo inferior Opcional: 2 tubos de baleiro φ4 a través do panel da toma e a brida |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Respirando luz | / |
| Rango de movemento do segundo brazo | Estándar: ±164° Opcional: 15-345° |
| Accesorios opcionais | / |
| Use o ambiente | Temperatura ambiente: 0-45°C Humidade: 20-80% RH (sen xeadas) |
| Entrada dixital do porto de E/S (illado) | 9+3+extensión do antebrazo (opcional) |
| Saída dixital do porto de E/S (illado) | 9+3+extensión do antebrazo (opcional) |
| Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | / |
| Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura do brazo do robot | 860 milímetros |
| Peso do brazo do robot | 410 mm de peso neto de carreira 36,5 kg |
| Tamaño base | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Distancia entre orificios de fixación da base | 200 mm * 200 mm con catro parafusos M8 * 20 |
| Detección de colisións | √ |
| Ensinanza de arrastre | √ |
Selección ideal para tarefas de montaxe lixeiras
Z-Arm XX60B é un brazo de robot de 4 eixes con gran extensión do brazo, que ocupa unha superficie pequena, moi axeitado para colocar na estación de traballo ou dentro da máquina, é unha selección ideal para tarefas de montaxe lixeiras.
Lixeiro con gran ángulo de rotación
O peso do produto é duns 36,5 kg, a súa carga máxima pode ser de ata 5 kg, o anxo de rotación de 1 eixe é de ± 90 °, o ángulo de rotación de 2 eixes é de ± 164 °, o rango de rotación do eixe R pode ser ata ±1080°.
Brazo grande, aplicación ampla
Z-Arm XX60B ten un brazo longo, a lonxitude de 1 eixe é de 325 mm, a lonxitude de 2 eixes é de 275 mm, a súa velocidade lineal pode ser de ata 2000 mm/s baixo a carga de 4 kg.
Flexible para implementar, rápido para cambiar
O Z-Arm XX60B ten as características de lixeiro, aforro de espazo e flexible de implementar, é adecuado para implementarse en moitas aplicacións e non cambiaría o deseño de produción anterior, incluíndo un rápido cambio de secuencia de proceso e un pequeno lote completo de produción. , etc.
Arrastrar Ensinanza para completar o programa
O software baséase no deseño gráfico, proporcionou punto, sinal de saída, pinza eléctrica, bandexa, retardo, subproceso, reinicio e outro módulo funcional básico, os usuarios poden arrastrar o módulo para controlar o brazo do robot na área de programación, a interface é sinxela , pero a función é poderosa.
Versión de rango de movemento M1 (xirar cara a fóra)
Recomendación do conector DB15
Modelo recomendado: macho chapado en ouro con carcasa ABS YL-SCD-15M Hembra chapada en oro con carcasa ABS YL-SCD-15F
Descrición do tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte a figura 5)
Diagrama do entorno de uso externo do brazo do robot
O noso negocio
