Brazo robótico colaborativo - Brazo robótico Cobot Z-Arm-1832
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
Os cobots SCIC Z-Arm coa súa alta automatización e precisión sonora, poden liberar aos traballadores de traballos repetitivos e fatigosos en varias industrias e aplicacións, incluíndo pero non limitado a:
- Montaxe: aparafusamento, inserción de pezas, soldadura por puntos, soldadura, etc.
- Manipulación de materiais: pick and place, trituración, perforación, etc.
- Dispensación: encolado, selado, pintura, etc.
- inspección e probas, así como a educación escolar.
características
Alta precisión
Repetibilidade
± 0,02 mm
Personalización do eixe Z
0,1-0,5 m
Brazo grande
Eixo JI 160 mm
Eixo J2 160 mm
Prezo competitivo
Calidade a nivel industrial
Cprezo competitivo
Robot Collaborativo Lixeiro
Z-Arm XX32 é un pequeno brazo de robot colaborativo de catro eixes, cuberta de pequena superficie, moi axeitado para poñer na mesa de traballo ou maquinaria incorporada, é unha selección ideal para tarefas de montaxe lixeiras.
Lixeiro, gran ángulo de rotación
O peso do produto é duns 11 kg, a gran carga pode chegar a 1 kg, o ángulo de rotación dun eixe é de ± 90 °, 2 eixes é de ± 143 °, o rango de rotación do eixe R pode ser de ata ± 1080 °.
Flexibe para implementar, rápido para cambiar
Z-Arm XX32 é lixeiro e flexible, aforra espazo de traballo, flexible de implementar, é axeitado para dispor de moitas aplicacións sen cambiar a súa configuración orixinal, incluíndo o procedemento de cambio rápido de traballo e un pequeno lote completo de produción, etc.
Colaboración amigable e seguridade
Pode ser colaborativo traballar con humanos sen valo para illar, para completar a tarefa sucia, perigosa e aburrida, para reducir a tensión de traballo repetida e as lesións accidentais.
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
O SCIC Z-Arm 1832 é un brazo robótico colaborativo de 4 eixes con alcance de 180 mm de percorrido do eixe Z e alcance de brazo de 320 mm.
Compacto e preciso.
Flexible para implementar en varios escenarios de aplicación.
Simple pero versátil.
Fácil de programar e usar, programación didáctica portátil, desenvolvemento secundario compatible con SDK.
Colaborativo e seguro.
Admite detección de colisións, colaboración intelixente humano-máquina.
Z-Arm 1832 é un pequeno brazo de robot colaborativo de catro eixes, cuberta de pequena superficie, moi axeitado para poñer na mesa de traballo a maquinaria incorporada, é unha selección ideal para tarefas de montaxe lixeiras.
Z-Arm 1832 é lixeiro e flexible, aforra espazo de traballo, flexible para implementar, é axeitado para dispor de moitas aplicacións sen cambiar a súa configuración orixinal, incluíndo o procedemento de traballo rápido para cambiar e completar un pequeno lote de produción, etc. Pode ser colaborativo. para traballar con humanos sen valo para illar, para completar a tarefa sucia, perigosa e aburrida, para reducir a tensión de traballo repetida e as lesións accidentais.
| Z-Arm XX32 Brazo robot colaborativo | Parámetros |
| Lonxitude do brazo de 1 eixe | 160 mm |
| Ángulo de rotación de 1 eixe | ±90° |
| Lonxitude do brazo de 2 eixes | 160 mm |
| Ángulo de rotación de 2 eixes | ± 143° |
| Carreira do eixe Z | A altura pódese personalizar |
| Rango de rotación do eixe R | ± 1080° |
| Velocidade lineal | 1017 mm/s (carga útil 0,5 kg) |
| Repetibilidade | ± 0,02 mm |
| Carga útil estándar | 0,5 kg |
| Carga útil máxima | 1 kg |
| Grao de liberdade | 4 |
| Fonte de alimentación | 220V/110V50-60HZ adaptarse a 24VDC potencia pico 320W |
| Comunicación | Ethernet |
| Ampliabilidade | O controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S |
| O eixe Z pódese personalizar en altura | 0,1 m-0,5 m |
| Ensinanza de arrastre do eixe Z | / |
| Interface eléctrica reservada | / |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Respirando luz | / |
| Rango de movemento do segundo brazo | Estándar:± 143° |
| Accesorios opcionais | / |
| Use o ambiente | Temperatura ambiente: 0-55 °C Humidade: RH85 (sen xeadas) |
| Entrada dixital do porto de E/S (illado) | 9+3 |
| Saída dixital do porto de E/S (illado) | 9+3 |
| Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | / |
| Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura do brazo do robot | 500 mm |
| Peso do brazo do robot | Carrera 180 mm peso neto 11 kg |
| Tamaño base | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Distancia entre orificios de fixación da base | 160 mm * 160 mm con catro parafusos M5 * 12 |
| Detección de colisións | √ |
| Ensinanza de arrastre | √ |
Rango de movemento e dimensións
Observación:Hai un cable debaixo do brazo do robot, que non se mostra na figura, consulte o produto real.
Introdución da interface
A interface do brazo do robot Z-Arm 1832 está instalada en 2 lugares, a parte traseira da base do brazo do robot (definido como A) e a parte inferior do último brazo (definido como B). O panel de interface en A ten unha interface de interruptor de alimentación ( J1), interface de fonte de alimentación de 24 V DB2 (J2), saída ao porto de E/S do usuario DB15 (J3), porto de E/S de entrada do usuario DB15 (J4) e botóns de configuración do enderezo IP (K5), porto ethernet (J6), sistema porto de entrada/saída (J7). O panel de interface B ten unha toma de E/S de aviación para controlar as pinzas eléctricas.
Precaucións
1. Inercia da carga útil
O centro de gravidade da carga útil e o rango de carga útil recomendado coa inercia do movemento do eixe Z móstranse na Figura 1.
Figura 1 Descrición da carga útil da serie XX32
2. Forza de colisión
Forza de disparo da protección contra colisións de articulación horizontal: a forza da serie XX32 é 30N.
3. Forza externa do eixe Z
A forza externa do eixe Z non debe superar os 100 N.
Figura 2
4. Notas para a instalación do eixe Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter máis detalles.
Figura 3
Nota de aviso:
(1) Para o eixe Z personalizado cun trazo grande, a rixidez do eixe Z diminúe a medida que aumenta o trazo.Cando a carreira do eixe Z supera o valor recomendado, o usuario ten o requisito de rixidez e a velocidade é > 50% da velocidade máxima, recoméndase instalar un soporte detrás do eixe Z para garantir que a rixidez do o brazo do robot cumpre o requisito a alta velocidade.
Os valores recomendados son os seguintes:
Carreira do eixe Z da serie Z-ArmXX32 > 500 mm
(2) Despois de aumentar o trazo do eixe Z, a verticalidade do eixe Z e da base reduciranse moito.Se non se aplican requisitos estritos de verticalidade para o eixe Z e a referencia base, consulte ao persoal técnico por separado.
5.Prohibida a conexión en quente do cable de alimentación.Aviso inverso cando se desconectan os polos positivo e negativo da fonte de alimentación.
6. Non prema o brazo horizontal cando a alimentación estea desactivada.
Figura 4
Recomendación do conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: macho chapado en ouro con carcasa ABS YL-SCD-15M Hembra chapada en oro con carcasa ABS YL-SCD-15F
Descrición do tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte a figura 5)
Mesa de pinzas compatibles con brazo robot
| Modelo de brazo robot no. | Pinzas compatibles |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama de tamaño de instalación do adaptador de alimentación
Configuración XX32 Fuente de alimentación 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama do entorno de uso externo do brazo do robot
O noso negocio
