SERIE DE PINZAS ELÉCTRICAS HITBOT – Pinza eléctrica paralela Z-EFG-30
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas robóticas da serie SCIC Z-EFG teñen un tamaño pequeno e un sistema servo integrado que permite un control preciso da velocidade, a posición e a forza de suxeición. O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca imaxinaches posibles.
Característica
·Controlador integrado
·Curso e forza de agarre axustables
·Usar servomotor
·O extremo pódese substituír para adaptarse a diversas necesidades
·Recolle obxectos fráxiles e deformables como ovos, tubos de ensaio, aneis, etc.
·Aplicar para escenas sen fonte de aire (por exemplo, laboratorio, hospital)
A forza, o bit e a velocidade pódense controlar mediante Modbus
Aplicación Multiplicar
Proba de caída con suxeición e saída do distrito.
Precisión para controlar
A forza, o bit e a velocidade pódense controlar mediante Modbus
Longa vida útil
Decenas de millóns de círculos,pinza de aire para paso elevado
O controlador está integrado
Revestimento para habitacións pequenas, cómodo de integrar.
Modo de control
485 (Modbus RTU), Pulso, E/S
Suxeición suave
Pode suxeitar obxectos fráxiles
● Promover unha revolución na substitución das pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, a primeira pinza eléctrica con sistema servo integrado na China.
● Substituto perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleración + pinza pneumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
A Z-EFG-30 é unha pinza eléctrica cun servomotor. A Z-EFG-30 ten un motor e un controlador integrados, de tamaño pequeno pero potente. Pode substituír as pinzas pneumáticas tradicionais e aforrar moito espazo de traballo.
● Unha pinza eléctrica con servomotor pequena pero potente.
● Os terminais pódense substituír para cumprir os diferentes requisitos do proxecto.
● Podería recoller obxectos fráxiles e deformables, como ovos, tubos de ensaio, aneis, etc.
● Adecuado para escenas sen fontes de aire (como laboratorios e hospitais).
A pinza eléctrica adopta un deseño de transmisión especial e unha compensación de cálculo de accionamento, a forza de suxeición é de 10 N a 40 N axustable de forma continua e a súa repetibilidade é de ± 0,02 mm. A carreira individual máis curta é de só 0,2 s, o que permite cumprir cos requisitos de suxeición de alta velocidade e estabilidade das liñas de produción. A parte traseira da Z-EFG-30 pódese cambiar con facilidade, o cliente pode suxeitar os obxectos segundo a súa propia solicitude, deseñar a parte traseira e manter a pinza eléctrica capaz de completar a tarefa de suxeición como máximo.
| Nº de modelo Z-EFG-30 | Parámetros |
| Golpe total | 30 mm axustable |
| Forza de agarre | 10-40N axustable |
| Repetibilidade | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,4 kg |
| Modo de transmisión | Cremalleira + guía lineal |
| Reposición de graxa de compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,20 segundos |
| Modo de movemento | Dous dedos móvense horizontalmente |
| Peso | 0,55 kg |
| Dimensións (L*A*A) | 52*38*108 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| corrente nominal | 0,5 A |
| corrente máxima | 1A |
| Poder | 12 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sen escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (Sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 200N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Meu/Miña: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Control de forza de precisión, alta precisión
A pinza eléctrica adopta un deseño de transmisión especial e unha compensación de cálculo de accionamento, a forza de peche é de 10N-4ON axustable continuamente e a súa repetibilidade é de +0,02 mm.
Reacción rápida con estabilidade
A carreira individual máis curta é de só 0,2 s, pode cumprir corequisito de fixación estable e de alta velocidade das liñas de produción.
Figura pequena, cómoda de integrar
O tamaño do Z-EFG-30 é de 52 mm de longo * 38 mm de ancho * 108 mm de alto, a súa estrutura é compacta e admite máis de cinco tipos de instalación flexibles. O seu controlador está integrado, ocupando un espazo pequeno e sendo doado de cumprir cos requisitos de diversas tarefas de fixación.
Control e accionamento integrados, fixación suave
A parte traseira do Z-EFG-30 pódese cambiar facilmente, os clientes poden suxeitar os obxectos segundo a súa propia solicitude, deseñar a cola eles mesmos e manter a pinza eléctrica capaz de completar a tarefa de suxeición como máximo.
Desprazamento do centro de gravidade da carga
Preguntas frecuentes
1. Existe un requisito para a concentricidade da rotación, polo que cando os dous lados da pinza están preto, para na posición central cada vez?
Resposta: Si, hai un erro de simetría de <0,1 mm e a repetibilidade é de ±0,02 mm.
2. Inclúe a pinza a peza de fixación?
Resposta: Non. Os usuarios deben deseñar as súas propias pezas de fixación segundo os elementos reais fixados. Ademais, Hitbot ofrece algunhas bibliotecas de fixacións; póñase en contacto co noso persoal para obter máis detalles.
3. Onde está o controlador de unidade e teño que pagar cartos extra por el?
Resposta: Está integrado, sen custo adicional, o prezo da pinza xa inclúe o custo do controlador.
4. É posible ter un movemento cun só dedo?
Resposta: Non, as pinzas de movemento dun só dedo aínda están en desenvolvemento. Póñase en contacto co noso persoal para obter máis detalles.
5. Cal é a velocidade de funcionamento do Z-EFG-30?
Resposta: O Z-EFG-30 tarda 0,2 s en dar unha volta completa nunha dirección e 0,4 s en ir e vir.
O noso negocio
