SERIE DE PINZAS ELÉCTRICAS HITBOT - Pinza eléctrica paralela Z-EFG-20
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas de robot da serie SCIC Z-EFG son de pequeno tamaño cun servosistema incorporado, o que permite lograr un control preciso da velocidade, posición e forza de suxeición. O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca pensaches posibles.
Característica
·Controlador incorporado
· Carreira e forza de agarre regulables
·O extremo pódese substituír para adaptalo a diversas necesidades
·Coller obxectos fráxiles e deformables como ovos,tubos de ensaio, aneis, etc.
· Solicitar escenas sen fonte de aire (por exemplo, laboratorio, hospital)
Precisión de control, para suxeitar en pequeno espazo Rápido e estable para suxeitar
Gran forza de suxeición
A carreira total é de 20 mm, a forza de suxeición é de 80 N.
Precisión para controlar
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Longa vida útil
Decenas de millóns de ciclos, máis aló da pinza de aire
O controlador está integrado
Pequeno espazo que ocupa, cómodo de integrar.
Modo de control
Pulso, controladores de E/S para opción
Sujeción suave
Pode suxeitar obxectos fráxiles
Parámetro de especificación
Modelo no Z-EFG-20 | Parámetros |
Total derrame cerebral | 20 mm |
Forza de agarre | 30~80N |
Repetibilidade | ± 0,02 mm |
Peso de agarre recomendado | 0,8 kg |
Transmisión modo | Cremallera + guía de rodillos cruzados |
Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,45 s |
Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
Rango de humidade de funcionamento | RH35-80(Sen xeadas) |
Modo de movemento | Dous dedos móvense horizontalmente |
Control de ictus | Axustable |
Axuste da forza de suxeición | Axustable |
Peso | 0,458 kg |
Dimensións(L*W*H) | 44 * 30 * 124,7 mm |
Colocación do controlador | Integrado |
Poder | 5W |
Tipo de motor | DC sen escobillas |
Corrente máxima | 1A |
Tensión nominal | 24 V |
Corrente de espera | 0,2A |
Resistente a impactos/vibracións | 98 m/s |
Diámetro do motor | 28 mm |
* Forza de agarre Z-EFG-20: a forza de agarre pódese axustar engadindo un material de deformación controlada na parte frontal do dispositivo, que se obtén segundo a curva de deformación e forza correspondente.
Carga estática admisible en dirección vertical | |
Fz: | 150N |
Par admisible | |
Mx: | 2,1 Nm |
Meu: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Gran forza de suxeición, control da forza de precisión
A pinza eléctrica adopta un deseño de transmisión especial e unha compensación de cálculo de condución, a súa forza de suxeición é de 80 N axustable continuamente, a carreira total é de 20 mm, a súa repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Modo de movemento e trazo axustable
O movemento da pinza eléctrica pertence ao movemento paralelo de dous dedos, o seu tempo máis curto dun só golpe é de só 0,45 segundos, o peso de suxeición ≤0,8 kg, pode cumprir o requisito de suxeición estable para a liña de produción.
Estrutura compacta, flexible de instalar.
O tamaño de Z-EFG-20 é L40 * W30 * H124.7mm, a súa estrutura é compacta, admite máis de cinco modos de instalación, o seu controlador está integrado, ocupa un espazo pequeno, o que pode ser fácil de realizar varias tarefas de suxeición. .
Condución e controlador integrados, suxección suave
A cola do Z-EFG-20 pódese cambiar facilmente, os clientes poden suxeitar os seus obxectos solicitados, deseñar a cola e manter a pinza eléctrica para completar as tarefas de suxeición na máxima medida.
Diagrama de instalación de dimensións
① Trazo de movemento dos dedos da pinza
② Posición de montaxe lateral (orificio roscado)
③ Localización do cableado do enchufe de aviación
④ Posición da forza de axuste da pinza (esquerda) e da luz indicadora (dereita)
⑤ Posición de instalación da pinza (orificio roscado)
⑥ Posición de instalación da pinza (orificio do pasador)
⑦ Posición de montaxe inferior (orificio do pasador)
⑧ Posición de montaxe inferior ((orificio roscado)