Pinza de robot colaborativo - Pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-10
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
Característica
·Detección de caída de pinza, función de saída de área
·Control de forza, posición, velocidade e control preciso mediante Modbus
·Pinza central de tres dedos
·Controlador incorporado: pegada reducida, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinza eléctrica de tres dedos fácil de sujetar os obxectos do cilindro
Alto rendemento
Forza de suxeición: 3-10N,
Alta densidade de enerxía
Precisión para controlar
Pode ser controlado por Modbus
Intelixente para facer comentarios
Ten a función pf de suxeición da saída rexional de detección de caídas.
Controlador incorporado
Cuberta de espazo pequeno, fácil de integrar.
Modos de control múltiple
Soporte 485 (Modbus) E/S
Pinza de tres dedos
Tres dedos para sujetar, axeitado para varias ocasións
Parámetro de especificación
| Modelo no Z-ECG-10 | Parámetros |
| Total derrame cerebral | 10 mm |
| Forza de agarre | 3-10N |
| Repetibilidade | ± 0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx.0,2 kg |
| Transmisión modo | Cremallera e piñón + guía de bola |
| Reposición de graxa dos compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,3 s |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80（Sen xeadas） |
| Blacklash | Único lado: 0,2 mm |
| Control de ictus | Axustable |
| Axuste da forza de suxeición | Axustable |
| Peso | 0,5 kg |
| Dimensións（L*W*H） | 73*73*95,5 mm |
| Grao de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor eléctrico |
| Corrente máxima | 0,6 A |
| Tensión nominal | 24 V ± 10 % |
| Corrente de espera | 0,3 A |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 70N |
| Par admisible | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Meu: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Precisión de posicionamento, pinza de tres dedos
Pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-10, a súa repetibilidade é de ± 0,03 mm, ten tres dedos para suxeitar e ten a función de detectar caídas de suxeición, saída rexional, que pode ser mellor para suxeitar obxectos do cilindro.
Controlador integrado, alta integración
Gran protección para sobrecarga instantánea, para garantir que a pinza eléctrica non teña o sistema parado ou outra situación anormal.é controlador incorporado, a forza, o bit e a velocidade poden ser controlados, cobre espazo de traballo pequeno, fácil de integrar.
Figura pequena, flexible de instalar
Z-ECG-10 é adoptar o tipo de transmisión de cremallera e piñón + guía lineal, o seu tamaño é L73 * W73 * H109, o peso é de só 0,65 kg, a súa estrutura é compacta, admite varios tipos de instalación, fácil de completar moitas tarefas de suxeición. .
Rápido para reaccionar, control de forza de precisión
A carreira máis curta é de 0,3 s, a forza de suxeición é de 3-10 N, a carreira de suxeición é de 10 mm, o peso é de aproximadamente 0,2 kg, o que pode realizar unha alta precisión para suxeitar.
Multiplica os modos de control, fácil de operar
O Z-ECG-10 pódese controlar con precisión mediante Modbus, é fácil de asignar, para utilizar a comunicación de E/S dixital, só precisa dun cable para conectar ON/OFF, tamén é compatible co sistema de control principal do PLC.
Desplazamento do centro de gravidade de carga
O noso negocio
