SERIE DE PINZAS ELÉCTRICAS HITBOT – Pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-10
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
Característica
·Detección de caída da pinza, función de saída de área
·Forza, posición e velocidade controlables, control preciso a través de Modbus
·Pinza central de tres dedos
·Controlador integrado: tamaño reducido, integración sinxela
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinza eléctrica de tres dedos fácil de suxeitar os obxectos do cilindro
Alto rendemento
Forza de suxeición: 3-10N,
Alta densidade de enerxía
Precisión para o control
Pode ser controlado por Modbus
Intelixente para retroalimentación
Ten a función de saída rexional de detección de caída de suxeición pf.
Controlador integrado
Cubrición de espazos pequenos, fácil de integrar.
Modos de control múltiple
Compatibilidade con E/S 485 (Modbus)
Pinza de tres dedos
Tres dedos para suxeitar, axeitado para varias ocasións
Parámetro de especificación
| Nº de modelo Z-ECG-10 | Parámetros |
| Total accidente cerebrovascular | 10 mm |
| Forza de agarre | 3-10N |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx. 0,2 kg |
| Transmisión modo | Raíl guía de cremalleira e piñón + bóla |
| Reposición de graxa de compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,3 segundos |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80(Sen xeadas) |
| Blacklash | Un só lado: 0,2 mm |
| Control de golpes | Axustable |
| Axuste da forza de suxeición | Axustable |
| Peso | 0,5 kg |
| Dimensións(L*A*A) | 73*73*95,5 mm |
| Grao de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor eléctrico |
| Corrente máxima | 0,6 A |
| Tensión nominal | 24 V ±10 % |
| corrente de espera | 0,3 A |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 70N |
| Par admisible | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Meu/Miña: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Precisión de posicionamento, pinza de tres dedos
Pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-10, a súa repetibilidade é de ±0,03 mm, é de tres dedos para suxeitar e ten a función de detección de caída de suxeición, saída rexional, o que pode ser mellor para suxeitar obxectos cilíndricos.
Controlador integrado, alta integración
Gran protección contra sobrecargas instantáneas, para garantir que a pinza eléctrica non teña un sistema detido ou outras situacións anormais. Ten un controlador integrado, a forza, a broca e a velocidade pódense controlar, cobre un espazo de traballo pequeno e é doado de integrar.
Figura pequena, flexible para instalar
O Z-ECG-10 adopta o tipo de transmisión de piñón e cremalleira + guía lineal, o seu tamaño é de 73 x 73 x 109 de longo, o peso é de só 0,65 kg, a súa estrutura é compacta, admite múltiples tipos de instalación e é doado completar moitas tarefas de fixación.
Reacción rápida, control preciso da forza
A carreira individual máis curta é de 0,3 s, a forza de suxeición é de 3-10 N, a carreira de suxeición é de 10 mm e o peso é duns 0,2 kg, o que pode lograr unha alta precisión de suxeición.
Modos de control múltiples, fácil de operar
O Z-ECG-10 pódese controlar con precisión mediante Modbus, é doado de asignar e, para utilizar a comunicación de E/S dixitais, só se precisa un cable para conectar e apagar. Tamén é compatible co sistema de control principal do PLC.
Desprazamento do centro de gravidade da carga
O noso negocio










