Pinza de robot colaborativo: pinza de dedo suave SFG Pinza de brazo para cobot

Pinza de robot colaborativo: pinza de dedo suave SFG Imaxe destacada da pinza de brazo para cobot

Descrición curta:

A pinza de dedo suave SCIC SFG-Soft é un novo tipo de pinza de brazo robótico flexible desenvolvida por SRT. Os seus compoñentes principais están feitos de materiais flexibles. Pode simular a acción de agarre das mans humanas e pode agarrar obxectos de diferentes tamaños, formas e pesos cun só conxunto de pinzas. A diferenza da estrutura ríxida das pinzas de brazo robótico tradicionais, a pinza SFG ten "dedos" pneumáticos suaves, que poden envolver de forma adaptativa o obxecto obxectivo sen axuste previo segundo o tamaño e a forma precisos do obxecto, eliminando a restrición de que a liña de produción tradicional require o mesmo tamaño dos obxectos de produción. O dedo da pinza está feito dun material flexible cunha acción de agarre suave, o que é especialmente axeitado para agarrar obxectos que se danan facilmente ou brandos indeterminados.

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas do produto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización / Pinza de brazo cobot / Pinza suave / Pinza de brazo robótico

Aplicación

Na industria das pinzas de brazos robóticos, as pinzas tradicionais de uso común, como as pinzas cilíndricas, os mandriles de ventosa, etc., adoitan verse afectadas por factores como a forma do produto, a categoría, a localización, etc., e non son capaces de suxeitar o obxecto con suavidade. A pinza suave baseada na tecnoloxía robótica flexible desenvolvida por SRT pode resolver perfectamente este problema industrial e facer que a liña de produción automática dea un salto cualitativo.

Característica

·SEN restricións de forma, tamaño e peso dos obxectos

·Frecuencia de funcionamento de 300 CPM

·precisión de repetibilidade 0,03 mm

·Carga útil máxima 7 kg

●A pinza suave ten unha estrutura especial de airbag, que produce diferentes movementos segundo a diferenza de presión interna e externa.

● Presión positiva de entrada: tende a agarrar, cubrindo de forma autoadaptativa a interface da peza de traballo e completando o movemento de agarre.

●Presión negativa de entrada: as pinzas ábrense e liberan a peza de traballo e completan o agarre de soporte interno nalgunhas situacións específicas

As pinzas suaves SFG foron implementadas con brazos robóticos colaborativos de clase mundial, incluíndo:

Robot Delta de 4 eixes horizontal (SCARA).

Brazo de robot industrial Nachi Fujikoshi

Robot paralelo de 4 eixes (Delta) ABB

Robot colaborativo de 6 eixes UR

Robot colaborativo de 6 eixes AUBO

Produtos relacionados

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parámetro de especificación

Esta pinza suave é axeitada para dispositivos automáticos a pequena escala en industrias como a montaxe intelixente, a clasificación automática, o almacén loxístico e o procesamento de alimentos, e tamén se pode aplicar como peza funcional en laboratorios de investigación científica, equipos de entretemento intelixentes e robots de servizo. É unha opción ideal para clientes que precisan movementos de agarre intelixentes, sen danos, altamente seguros e altamente adaptables.

SOPORTES DE SOPORTE:

MÓDULOS DE DEDOS:

PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN

PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN DE DÍXITOS

Pinzas suaves para dedos PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN DE DEDOS

Peza de montaxe

Pezas de conexión

O TC4 é un accesorio modular que funciona coa serie SFG de pinzas flexibles e coa conexión mecánica da máquina. A implantación e a substitución rápidas dos elementos de fixación pódense realizar afrouxando menos parafusos.

Soporte

■Soporte circunferencial FNC

■Soporte lateral FNM

módulo de dedo suave

O módulo de dedos flexibles é o compoñente central da pinza de dedos suaves SFG. A parte executiva está feita de goma de silicona de calidade alimentaria, que é segura, fiable e moi flexible. A serie N20 é axeitada para a recollida de artigos pequenos; os dedos N40/N50 teñen unha rica variedade de dedos, unha ampla gama de agarre e tecnoloxía madura.

Parámetro do modelo		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
A/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
Anchura/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smáx/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymáx/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Peso/g		18,9	20,6	40,8	44.3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Forza de empuxe sobre punta do dedo/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Coeficiente de carga dun só dedo/g	Vertical	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Coeficiente de carga dun só dedo/g	Revestido	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frecuencia máxima de funcionamento (cpm)		<300
Tempo de vida útil estándar		>3.000.000
Presión de traballo/kPa		-60~100
Diámetro do tubo de aire/mm		4		6