Pinza de robot colaborativo - Pinza de dedo suave SFG Pinza de brazo de cobot

Breve descrición:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper é un novo tipo de pinza de brazo robótico flexible desenvolvido por SRT. Os seus compoñentes principais están feitos de materiais flexibles. Pode simular a acción de agarre das mans humanas e pode agarrar obxectos de diferentes tamaños, formas e pesos cun conxunto de pinzas. A diferenza da estrutura ríxida da pinza de brazo robótico tradicional, a pinza SFG ten "dedos" neumáticos suaves, que poden envolver de forma adaptativa o obxecto obxectivo sen axuste previo segundo o tamaño e a forma precisos do obxecto, e desfacerse da restrición que liña de produción tradicional require o mesmo tamaño dos obxectos de produción. O dedo da pinza está feito de material flexible cunha acción de agarre suave, que é especialmente axeitado para agarrar obxectos indeterminados que se danan facilmente ou suaves.

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

Categoría principal

Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización / Pinza de brazo de cobot / Pinza suave / Pinza de brazo de robot

Aplicación

SCIC SFG-Soft Finger Gripper é un novo tipo de pinza de brazo robótico flexible desenvolvido por SRT. Os seus compoñentes principais están feitos de materiais flexibles. Pode simular a acción de agarre das mans humanas e pode agarrar obxectos de diferentes tamaños, formas e pesos cun conxunto de pinzas. A diferenza da estrutura ríxida da pinza de brazo robótico tradicional, a pinza SFG ten "dedos" pneumáticos suaves, que poden envolver de forma adaptativa o obxecto obxectivo sen axuste previo segundo o tamaño e a forma precisos do obxecto, e desfacerse da restrición que liña de produción tradicional require o mesmo tamaño dos obxectos de produción. O dedo da pinza está feito de material flexible cunha acción de agarre suave, que é especialmente axeitado para agarrar obxectos indeterminados que se danan facilmente ou suaves.

Na industria de pinzas de brazo robótico, as pinzas tradicionais de uso habitual, incluíndo pinzas de cilindro, portabrocas de baleiro, etc., adoitan estar afectadas por factores como a forma do produto, a categoría, a localización, etc., e non poden agarrar o obxecto sen problemas. A pinza suave baseada na tecnoloxía de robot flexible desenvolvida por SRT pode resolver perfectamente este problema industrial e facer que a liña de produción automática dea un salto cualitativo.

Característica

·SEN restricións de forma, tamaño e peso do obxecto

· Frecuencia de operación 300 CPM

· Precisión de repetibilidade 0,03 mm

· máx. carga útil 7 kg

●A pinza suave ten unha estrutura especial de airbag, producindo diferentes movementos segundo a diferenza de presión interna e externa.

● Presión positiva de entrada: tende a agarrarse, cubrindo de forma autoadaptada a interface da peza de traballo e completando o movemento de agarre.

●Presión negativa de entrada: as pinzas abren e liberan a peza de traballo e completan o agarre de apoio interno nalgunhas situacións específicas

As pinzas suaves SFG foron implantadas con brazos robóticos colaborativos de clase mundial, incluíndo:

Robot Delta de 4 eixes horizontal (SCARA).

Brazo robótico industrial Nachi Fujikoshi

Robot paralelo de 4 eixes (Delta) ABB

Robot colaborativo de 6 eixes UR

Robot colaborativo de 6 eixes AUBO

Produtos relacionados

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parámetro de especificación

Esta pinza suave é adecuada para dispositivos automáticos a pequena escala en industrias como a montaxe intelixente, a clasificación automática, o almacén loxístico e o procesamento de alimentos, e tamén se pode aplicar como parte funcional en laboratorios de investigación científica, equipos de entretemento intelixentes e robots de servizo. É unha opción ideal para os hóspedes que necesitan movementos de agarre intelixentes, sen danos, altamente seguros e altamente adaptables.

SOPORTES DE SOPORTE:

MÓDULOS DE DEDOS:

PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN

PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN DE DEDOS

Parte de montaxe

Partes de conexión

TC4 é un accesorio modular que coopera coa serie de pinzas flexibles SFG e a conexión mecánica da máquina. O despregamento rápido e a substitución rápida dos accesorios pódense completar afrouxando menos parafusos.

Pezas de conexión de pinzas de dedos suaves

Soporte de soporte

■Soporte circunferencial FNC

■FNM Soporte lado a lado

módulo de dedos suaves

O módulo de dedo flexible é o compoñente principal da pinza de dedo suave SFG. A parte executiva está feita de caucho de silicona de calidade alimentaria, que é segura, fiable e altamente flexible. A serie N20 é adecuada para escoller artigos pequenos; Os dedos N40/N50 teñen unha gran variedade de dedos, unha ampla gama de agarre e tecnoloxía madura.

Parámetro do modelo		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Y máx./mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Peso/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157,8	158.1	186.6
Empurrando a forza dedo/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Coeficiente de carga dun só dedo/g	Vertical	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Coeficiente de carga dun só dedo/g	Revestido	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frecuencia de operación máxima (cpm)		<300
Vida útil/tempos de traballo estándar		> 3.000.000
Presión de traballo/kPa		-60~100
Diámetro del tubo de aire/mm		4		6