Pinza de robot colaborativo: pinza de brazo para cobot con abrazadera suave interior ISC

Pinza de robot colaborativo: Imaxe destacada da pinza de brazo para robot colaborativo con abrazadera suave interior ISC

Descrición curta:

A abrazadeira de soporte interno ISC é unha fixación flexible innovadora, cuxo deseño imita a morfoloxía de autodefensa do peixe globo. Ao inflar aire con presión, a fixación pode expandirse e completar o agarre de soporte interno.

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas do produto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización / Pinza de brazo cobot / Pinza suave / Pinza de brazo robótico

Aplicación

Debido a que a parte en contacto coa peza é de goma de silicona branda, despois de aplicar presión, haberá unha capa de "colchón de aire" entre o soporte ríxido e a superficie de contacto, o que fai que a tensión sexa uniforme e non sexa probable que dane a peza. Ademais, a presión do aire de entrada pódese axustar para controlar a extensión do airbag e a tensión en contacto coa peza, de xeito que se aumenta significativamente a suavidade do sistema de agarre.

Característica

·Medios de condución: aire limpo

·Vida útil estándar: >100.000 veces

·Frecuencia máxima de funcionamento (cpm): 300

● A abrazadera de soporte interna ten unha estrutura especial de airbag e pode producir diferentes deformacións xunto coa presión interna.
● Presión positiva de entrada: o dispositivo de fixación esténdese, autoadaptando o seu soporte na superficie interna do obxecto e completando o agarre.
● Presión negativa de entrada: o dispositivo presenta estados naturais e libera os obxectos.

As pinzas suaves SFG foron implementadas con brazos robóticos colaborativos de clase mundial, incluíndo:

Robot Delta de 4 eixes horizontal (SCARA).

Brazo de robot industrial Nachi Fujikoshi

Robot paralelo de 4 eixes (Delta) ABB

Robot colaborativo de 6 eixes UR

Robot colaborativo de 6 eixes AUBO

Produtos relacionados

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parámetro de especificación

A abrazadera de soporte interno do airbag ISC é unha fixación flexible innovadora, cuxo deseño imita a morfoloxía de autodefensa do peixe globo. Ao inflar aire con presión, a fixación pode expandirse e completar o agarre de soporte interno. Dado que a presión do aire de entrada pode controlarse con precisión, pódese controlar a forza de agarre da fixación á peza de traballo, o que non é doado danar a peza.

Exhibición da estrutura da abrazadera interior suave ISC

Principios de codificación da abrazadera suave interna ISC

Rendemento e tamaño da abrazadera interior branda ISC

Parámetros de aparencia da abrazadera suave interna ISC

Modelo	Altura total do módulo de airbag H	Diámetro da superficie de contacto D	Diámetro da parte estrutural A	Altura desde o diámetro de traballo ata o fondo B	Altura da superficie de contacto efectiva C	Altura de traballo do airbag módulo E	Lonxitude total N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Modelo	Altura total do módulo de airbag H	Diámetro da superficie de contacto D	altura da guía A	Altura desde o diámetro de traballo ata o fondo B	Altura da superficie de contacto efectiva C	Altura de traballo do airbag módulo E	Lonxitude total N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Diámetro exterior expandido

Modelo	Rango de presión de funcionamento /kPa	Diámetro exterior de expansión máxima/mm	Carga máxima/g	Peso do dispositivo/g	Modelo de varilla metálica	Dimensión do orificio de montaxe/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20,6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26,4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* O obxecto de proba de carga máxima da serie P é un diámetro exterior do modelo +0,3 mm; o obxecto de proba de carga máxima da serie S é un diámetro exterior do modelo +1 mm; a proba de carga mídese con instrumentos profesionais.