Pinza de robot colaborativo - Pinza de brazo de Cobot de abrazadera interior suave ISC

Breve descrición:

A abrazadeira de soporte interno ISC é un innovador accesorio suave, cuxo deseño imita a morfoloxía de autodefensa do peixe globo. Ao inflar o aire con presión, o dispositivo pode expandirse e completar o agarre do soporte interno.

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

Categoría principal

Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización / Pinza de brazo de cobot / Pinza suave / Pinza de brazo de robot

Aplicación

Debido a que a parte en contacto coa peza de traballo é goma de silicona suave, despois de engadir presión, haberá unha capa de "almofada de aire" entre o soporte ríxido e a superficie de contacto, facendo que a tensión sexa uniforme e non sexa probable que dane a peza. Ademais, a presión do aire de entrada pódese axustar para controlar a extensión do airbag e a tensión que entra en contacto coa peza de traballo, de xeito que aumenta significativamente a suavidade do sistema de agarre.

Característica

·Medios de condución: aire limpo

· Vida útil estándar: > 100.000 veces

· Máx. Frecuencia de operación (cpm): 300

● A abrazadeira de soporte interno ten unha estrutura especial de airbag e pode producir diferentes deformacións xunto coa presión interna.
● Entrada de presión positiva: o dispositivo esténdese, apoiándose de forma autoadaptativa na superficie interna do obxecto e completando a súa agarre.
● Entrada de presión negativa: o dispositivo presenta estate natural e libera os obxectos.

As pinzas suaves SFG foron implantadas con brazos robóticos colaborativos de clase mundial, incluíndo:

Robot Delta de 4 eixes horizontal (SCARA).

Brazo robótico industrial Nachi Fujikoshi

Robot paralelo de 4 eixes (Delta) ABB

Robot colaborativo de 6 eixes UR

Robot colaborativo de 6 eixes AUBO

Produtos relacionados

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parámetro de especificación

A abrazadeira de soporte interno do airbag ISC é un innovador accesorio suave, cuxo deseño imita a morfoloxía de autodefensa dos peixes globo. Ao inflar o aire con presión, o dispositivo pode expandirse e completar o agarre do soporte interno. Dado que a presión do aire de entrada pode controlarse con precisión, pódese controlar a forza de agarre do dispositivo á peza de traballo, o que non é fácil de danar a peza.

Visualización de estrutura de abrazadera suave interna ISC

Principios de codificación ISC Inner Soft Clamp

Rendemento e tamaño da abrazadeira interior suave ISC

Parámetros de aspecto de abrazadera suave interna ISC

Modelo	Altura total do módulo de airbag H	Diámetro da superficie de contacto D	Diámetro da parte estrutural A	Altura desde o diámetro de traballo ata o fondo B	Altura da superficie de contacto efectiva C	Altura de traballo do airbag módulo E	Lonxitude total N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modelo	Altura total do módulo de airbag H	Diámetro da superficie de contacto D	altura de guía A	Altura desde o diámetro de traballo ata o fondo B	Altura da superficie de contacto efectiva C	Altura de traballo do airbag módulo E	Lonxitude total N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Diámetro exterior expandido

Modelo	Rango de presión de operación /kPa	Diámetro exterior máximo de expansión/mm	Carga máxima/g	Peso da instalación/g	Modelo de varilla metálica	Dimensión orificio de montaxe/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* O obxecto de proba de carga máxima da serie P é o diámetro exterior do modelo + 0,3 mm; O obxecto da proba de carga máxima da serie S é o diámetro exterior do modelo + 1 mm; A proba de carga mídese mediante instrumentos profesionais.