SERIE DE PINZAS ELÉCTRICAS HITBOT – Pinza eléctrica rotativa Z-ERG-20
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas robóticas da serie SCIC Z teñen un tamaño pequeno e un sistema servo integrado que permite un control preciso da velocidade, a posición e a forza de suxeición. O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca imaxinaches posibles.
Característica
· Admite rotación infinita e rotación relativa, sen aneis deslizantes, baixo custo de mantemento
· A forza de rotación e agarre, a posición e a velocidade pódense controlar con precisión
·Longa vida útil, varios ciclos, mellor rendemento que a pinza prenumática
· Controlador integrado: ocupa pouco espazo e fácil de integrar
·Modo de control: compatible con control de bus Modbus e E/S
Parámetro de especificación
O manipulador Z-ERG-20 é doado de manexar con persoas e admite un agarre suave. A pinza eléctrica está moi integrada e ten moitas vantaxes:
●Admite rotación infinita e rotación relativa, sen aneis deslizantes, baixo custo de mantemento.
●A rotación, a forza de suxeición, a perforadora e a velocidade pódense controlar con precisión.
●Longa vida útil: decenas de millóns de círculos, mellor que os compresores de aire.
●Controlador integrado, para aforrar espazo, fácil de integrar.
●Modo de control: compatible con Modbus e control de E/S.
| Nº de modelo Z-ERG-20 | Parámetros |
| Golpe total | 20 mm axustable |
| Forza de agarre | 10-35N axustable |
| Repetibilidade | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,4 kg |
| Modo de transmisión | Cremalleira + guía lineal |
| Reposición de graxa de compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,20 segundos |
| Par máximo de rotación | 0,3 Nm |
| Velocidade máxima de rotación | 240 rpm |
| Rango de rotación | Rotación infinita |
| Reacción rotatoria | ±1° |
| Peso | 1,0 kg |
| Dimensións | 54*54*141 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| corrente nominal | 1,5 A |
| corrente máxima | 3A |
| Poder | 50 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (Sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 100N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Meu/Miña: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Desprazamento do centro de gravidade da carga
Diagrama de instalación de dimensións
① Conector de aviación de cinco núcleos RKMV8-354 para RKMV8-354
② A carreira da pinza eléctrica é de 20 mm
③ Posición de instalación, use dous parafusos M6 para conectar coa brida no extremo do brazo robótico UR
④ Posición de instalación, posición de instalación do dispositivo de fixación (parafuso M6)
⑤ Posición de instalación, posición de instalación do dispositivo de fixación (3 orificios cilíndricos para pasadores)
O noso negocio










