SERIE DE PINZAS ELÉCTRICAS HITBOT – Pinza eléctrica rotativa Z-ERG-20-100S
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas robóticas da serie SCIC Z-EFG teñen un tamaño pequeno e un sistema servo integrado que permite un control preciso da velocidade, a posición e a forza de suxeición. O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca imaxinaches posibles.
Característica
·Admite rotación infinita e rotación relativa, sen aneis deslizantes e o seu custo de mantemento é baixo.
·A súa velocidade de rotación e a forza de suxeición pódense controlar con precisión.
·Ten decenas de millóns de ciclos, o que supón unha longa vida útil, máis alá dunha pinza neumática.
·O seu controlador está integrado, o que ocuparía un pequeno espazo de traballo, o que o fai cómodo de integrar.
·Modo de control: Admite a liña principal Modbus e E/S para controlar.
·A súa forza de suxeición pode ser de ata 100 N, o par de rotación pode ser de ata 1,5 Nm
Forza de suxeición de 100 N, para soportar rotación infinita, sen aneis deslizantes, baixo custo de mantemento.
Pinza rotatoria
Admite rotación infinita e rotación relativa
Precisión para o control
A forza de rotación e suxeición, a broca e a velocidade pódense controlar con precisión
Longa vida útil
Dez millóns de ciclos, superan a pinza de aire.
O controlador está integrado
Ocupa unha habitación pequena, cómoda para integrar.
Modo de control
Para admitir control Modbus e control de E/S
Suxeición suave
A forza de suxeición máxima é de 100 N, o par de rotación máximo é de 1,65 Nm.
● Promover unha revolución na substitución das pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, a primeira pinza eléctrica con sistema servo integrado na China.
● Substituto perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleración + pinza pneumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
| Nº de modelo Z-ERG-20-100S | Parámetros |
| Golpe total | 20 mm axustable |
| Forza de agarre | 30-100N axustable |
| Repetibilidade | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤1 kg |
| Modo de transmisión | Cremalleira e piñón + vía de rodillos cruzados |
| Reposición de graxa de compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,3 segundos |
| Par máximo de rotación | 1,5 Nm |
| Velocidade máxima de rotación | 180 rpm |
| Rango de rotación | Rotación infinita |
| Reacción rotatoria | ±1° |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensións | 65*35*184 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| corrente nominal | 2A |
| corrente máxima | 4A |
| Poder | 50 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (Sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Meu/Miña: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Sen aneis deslizantes, baixo custo de mantemento
O Z-ERG-20-100s admite rotación infinita e rotación relativa, sen aneis deslizantes, baixo custo de mantemento, percorrido total de 20 mm, adopta un deseño de transmisión especial e compensación do algoritmo de accionamento, a forza de peche é axustable de 30-100 N.
Reacción rápida, máis estable
O tempo máis curto dunha soa carreira é de só 0,3 s para a pinza rotatoria eléctrica, o seu par máximo é de só 1,5 Nm, a repetibilidade é de ±0,2 mm.
Figura pequena, cómoda para Intergate
O tamaño do Z-ERG-20-100S é de 65 mm de longo * 34 mm de ancho * 184 mm de alto, o peso é de 1,2 kg, o grao de protección IP é IP20, a estrutura é compacta e ocupa un espazo pequeno, polo que é doado xestionar diversas tarefas rotatorias.
Control e condución integrados, fixación suave
A parte traseira da pinza rotatoria pódese cambiar facilmente, os clientes poden deseñar especialmente a parte traseira segundo o obxecto de suxeición, para garantir que a pinza poida completar a acción rotatoria e de suxeición na maior medida posible.
Modos de control múltiples, fácil de operar
A configuración da pinza Z-ERG-20-100S é sinxela, o controlador está integrado, ocupa un espazo pequeno, é cómoda de integrar e admite control Modbus e control de E/S.
Desprazamento do centro de gravidade da carga
O noso negocio
