SERIE DE PINZAS ELÉCTRICAS HITBOT – Pinza eléctrica rotatoria Z-ERG-20-100
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
As pinzas robóticas da serie SCIC Z-EFG teñen un tamaño pequeno e un sistema servo integrado que permite un control preciso da velocidade, a posición e a forza de suxeición. O sistema de agarre de vangarda SCIC para solucións de automatización permitirache abrir novas posibilidades para automatizar tarefas que nunca imaxinaches posibles.
Característica
·Admite rotación infinita e rotación relativa, sen aneis deslizantes e o seu custo de mantemento é baixo.
·A súa velocidade de rotación e a forza de suxeición pódense controlar con precisión.
·Ten decenas de millóns de ciclos, o que supón unha longa vida útil, máis alá dunha pinza neumática.
·O seu controlador está integrado, o que ocuparía un pequeno espazo de traballo, o que o fai cómodo de integrar.
·Modo de control: Admite a liña principal Modbus e E/S para controlar.
·A súa forza de suxeición pode ser de ata 100 N, o par de rotación pode ser de ata 1,5 Nm
Para soportar a rotación infinita e a rotación relativa, sen aneis deslizantes, baixo custo de mantemento
Pinza de rotación
Admite rotación infinita e rotación relativa
Control preciso
A forza de rotación e suxeición, a broca e a velocidade pódense controlar con precisión
Longa vida útil
Dez millóns de ciclos, superan as pinzas neumáticas.
O controlador está integrado
Ocupación de habitación pequena, cómodo para integrar.
Modo de control
Admite o control de masterización de bus Modbus e o control de E/S
Suxeición suave
A forza de suxeición máxima é de 100 N, o par de rotación máximo é de 1,5 Nm.
● Promover unha revolución na substitución das pinzas pneumáticas por pinzas eléctricas, a primeira pinza eléctrica con sistema servo integrado na China.
● Substituto perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleración + pinza pneumática
● Vida útil de varios ciclos, consistente co cilindro xaponés tradicional
Parámetro de especificación
| Nº de modelo Z-ERG-20-100 | Parámetros |
| Golpe total | 20 mm axustable |
| Forza de agarre | 30-100N axustable |
| Repetibilidade | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤1 kg |
| Modo de transmisión | Cremalleira e piñón + vía de rodillos cruzados |
| Reposición de graxa de compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,3 segundos |
| Par máximo de rotación | 1,5 Nm |
| Velocidade máxima de rotación | 180 rpm |
| Rango de rotación | Rotación infinita |
| Reacción rotatoria | ±1° |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensións | 54*54*170 mm |
| Tensión de funcionamento | 24 V ± 10 % |
| corrente nominal | 2A |
| corrente máxima | 4A |
| Poder | 50 W |
| Clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80 (Sen xeadas) |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Meu/Miña: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Sen aneis deslizantes, baixo custo de mantemento
O Z-ERG-20-100 admite rotación infinita e rotación relativa, sen aneis deslizantes, baixo custo de mantemento, a carreira total é de 20 mm, adopta un deseño de transmisión especial e unha compensación do algoritmo de accionamento, a súa forza de peche é de 30-100 N continua para axustarse.
Reacción rápida, máis estable
A carreira máis curta da pinza de rotación é de só 0,3 s, o seu par máximo de rotación é de 1,5 Nm, a súa velocidade máxima de rotación é de 180 RPM, admite rotación infinita e a súa repetibilidade é de ±0,2 mm.
Figura pequena, cómoda para Intergate
O tamaño do Z-ERG-20-100 é de 54 mm de longo * 54 mm de ancho * 174 mm de alto, o seu peso é de 1,2 kg, o grao de protección é IP20, a súa estrutura é compacta e ocupa un espazo pequeno, polo que pode xestionar facilmente moitas solicitudes para as tarefas de fixación por rotación.
Control e condución integrados para soportar unha fixación suave
A súa cola de suxeición pódese cambiar facilmente, os clientes poden suxeitar os obxectos segundo as súas solicitudes, deseñar a parte da cola de suxeición e manter a pinza eléctrica capaz de completar o movemento de suxeición.
Modos de control múltiples, fácil de operar
A configuración da pinza Z-ERG-20-100 é sinxela, o seu controlador está integrado, ocupa un espazo pequeno, é doado de integrar e admite o control de masterización de bus Moddbus e o control de E/S.
Desprazamento do centro de gravidade da carga
O noso negocio










