BRAZOS ROBÓTICOS DE 4 EIXES – Robot Z-SCARA
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
Amplamente empregado en ciencias da vida, automatización de laboratorios e integración con diversos equipos. Presenta alta precisión (precisión de posicionamento repetitivo de ±0,05 mm), alta capacidade de carga útil (carga útil estándar de 8 kg, máxima de 9 kg) e un longo alcance do brazo. Ademais, aforra espazo e ten un deseño sinxelo. É axeitado para escenarios como a recollida de materiais e o apilado en estantes, e úsase amplamente en campos como as ciencias da vida e a automatización de laboratorios.
Diagrama de comparación de vantaxes
En comparación cos robots SCARA tradicionais, o Z-SCARA ten máis vantaxes no aproveitamento do espazo e na flexibilidade de operación vertical. Por exemplo, no escenario de apilado de andeis, pode facer un uso máis eficiente do espazo vertical para completar a manipulación de materiais.
Características
Alcance do brazo
500 mm/600 mm/700 mm opcionais
velocidade de movemento
velocidade lineal 1000 mm/s
Fonte de alimentación e comunicación
Emprega unha fonte de alimentación de CC de 48 V (potencia de 1 kW) e admite os protocolos de comunicación EtherCAT/TCP/485/232;
Rango de movemento do eixo
1stángulo de rotación do eixe ±90°, 2ndángulo de rotación do eixe ±160° (opcional), carreira do eixe Z 200 - 2000 mm (altura personalizable), rango de rotación do eixe R ±720°;
Parámetro de especificación
| Alcance do brazo | 500 mm/600 mm/700 mm |
| Ángulo de rotación do primeiro eixe | ±90° |
| Ángulo de rotación do segundo eixe | ±166° (opcional) |
| Carreira do eixe Z | 200-2000 mm (altura personalizable) |
| Rango de rotación do eixe R | ±720° (estándar con anel deslizante eléctrico no efector final) |
| velocidade lineal | 1000 mm/s |
| Precisión de posicionamento repetitivo | ±0,05 mm |
| Carga útil estándar | 3 kg/6 kg |
| Fonte de alimentación | Potencia de CC de 48 V e 1 kW |
| Comunicación | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Entradas de E/S dixitais | DI3 NPN CC 24 V |
| Saídas de E/S dixitais | DO3 NPN CC 24 V |
| Parada de emerxencia por hardware | √ |
| Posta en servizo / actualización en liña | √ |
Rango de traballo
Como se pode ver nos debuxos técnicos, o seu rango de traballo abrangue espazos multidimensionais verticais e horizontais. As interfaces de instalación inclúen interfaces de E/S, interfaces Ethernet, interfaces de ruta de gas, etc. Os orificios de instalación teñen especificacións de 4-M5 e 6-M6, o que pode cumprir os requisitos de integración de diversos escenarios industriais.
Tamaño da instalación
Produtos relacionados
O noso negocio







