Accionamento de parafuso de bolas de eixos múltiples Guía de movemento lineal Guía lineal curva Actuador de guía lineal Brazo robótico
Accionamento de parafuso de bolas de eixos múltiples Guía de movemento lineal Guía lineal curva Actuador de guía lineal Brazo robótico
Aplicación e punto de luz
![Brazo robot 1522](http://www.scic-robot.com/uploads/img20.png)
1. Aplicación para PC, integrada coa programación Blockly para mellorar aínda máis a experiencia operativa.Fronte ao mercado educativo, lúdico e educativo.Fácil de operar e rápido de comezar.
2. Menor tamaño e máis competitivo en prezo.Reduce aínda máis o prezo en 1/3.
3. Brazo robot multifuncional para satisfacer unha creatividade ilimitada.Escritura, pintura, impresión 3D, gravado...
4. Ten todas as vantaxes da serie Z-Arm.Colaboración segura, aforro de espazo, fácil implantación, aplicación sinxela.
Mostra de aplicacións
![Brazo robótico colaborativo de pinza eléctrica](http://www.scic-robot.com/uploads/Electric-Gripper-Collaborative-Robotic-Arm.jpg)
Pinza eléctrica
![Brazo robótico colaborativo de impresión 3D](http://www.scic-robot.com/uploads/3D-Printing-Collaborative-Robotic-Arm.jpg)
Impresión 3D
![Brazo robótico colaborativo con ventosa](http://www.scic-robot.com/uploads/Suction-Cup-Collaborative-Robotic-Arm.jpg)
Ventosa
![Debuxo do brazo robótico colaborativo](http://www.scic-robot.com/uploads/Drawing-Collaborative-Robotic-Arm.jpg)
Debuxo
![Brazo robótico colaborativo de gravado con láser](http://www.scic-robot.com/uploads/Laser-Engraving-Collaborative-Robotic-Arm.jpg)
Gravado con láser
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
O Z-Arm 1522 é un brazo robótico colaborativo lixeiro de 4 eixes con accionamento/control integrado.O terminal de Z-Arm 1522 pódese cambiar, o que é conveniente para substituír e satisfacer os requisitos de diferentes empresas.Ao cambiar os diferentes dispositivos terminais, pode ser o teu asistente para colaborar contigo.Pódese usar en impresoras 3D, manipulación de materiais, soldador de estaño, máquina de gravado con láser, robot de clasificación, etc. Pode realizar o que podes imaxinar, aumentando a eficiencia e a flexibilidade de traballo.
Brazo robot colaborativo Z-Arm 1522 | Parámetros |
Lonxitude do brazo de 1 eixe | 100 mm |
Ángulo de rotación de 1 eixe | ±90° |
Lonxitude do brazo de 2 eixes | 120 mm |
Ángulo de rotación de 2 eixes | ± 150° |
Carreira do eixe Z | 150 mm |
Rango de rotación do eixe R | ± 180° |
Velocidade lineal | 500 mm/s |
Repetibilidade | ± 0,1 mm |
Carga útil estándar | 0,3 kg |
Carga útil máxima | 0,5 kg |
Grao de Liberdade | 3 |
Fonte de alimentación | 220V/110V50-60HZ adaptarse a 24V |
Comunicación | Porto serie |
Escalabilidade | Dispoñible |
Porto de E/S Entrada dixital (illado) | ≤14 |
Porto de E/S Saída dixital (illada) | ≤22 |
Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | ≤6 |
Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | 0 |
Altura da máquina | 400 mm |
Peso da máquina | 4,8 kg |
Dimensións externas da base | 160 mm * 160 mm * 45 mm |
Detección de colisións | √
|
Ensinanza de arrastre | √ |
Ferramentas terminais
Cabezal de impresión 3D | Tamaño máximo de impresión (L*W*H) | 150mm*150mm*150mm (MAX) |
Material de impresión 3D | PLA Φ1,75 mm | |
Precisión | 0,1 mm | |
Láser | Consumo de electricidade | 500 mw |
Lonxitude de onda | 405 nm (láser azul) | |
Fonte de alimentación | 12 V, disparador TTL (Con controlador PWM) | |
Portabolígrafos | Diámetro do cepillo | 10 mm |
Ventosa | Diámetro da ventosa | 20 mm |
Bomba de aire | Fonte de alimentación | 12 V, disparador TTL |
Presión | ± 35 kpa | |
Pinza neumática | Apertura máxima | 27,5 mm |
Tipo de unidade | Pneumático | |
Forza de suxeición | 3,8 N |
Rango de movemento e tamaño
![Rango de movemento e tamaño do robot colaborativo 1522](http://www.scic-robot.com/uploads/Range-of-Motion-and-Size-of-1522-Collaborative-Robot.jpg)
O noso negocio
![Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (13)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-13.jpg)
![Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (14)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-14.jpg)