Brazo robot paralelo Delta de 4 eixes para recoller froitas de ovos de alta velocidade
Brazo robot paralelo Delta de 4 eixes para recoller froitas de ovos de alta velocidade
Aplicación e punto de luz
1. Aplicación para PC, integrada coa programación Blockly para mellorar aínda máis a experiencia operativa. Fronte ao mercado educativo, lúdico e educativo. Fácil de operar e rápido de comezar.
2. Menor tamaño e máis competitivo en prezo. Reduce aínda máis o prezo en 1/3.
3. Brazo robot multifuncional para satisfacer unha creatividade ilimitada. Escritura, pintura, impresión 3D, gravado...
4. Ten todas as vantaxes da serie Z-Arm. Colaboración segura, aforro de espazo, fácil implantación, aplicación sinxela.
Mostra de aplicacións
Pinza eléctrica
Impresión 3D
Ventosa
Debuxo
Gravado con láser
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
O Z-Arm 1522 é un brazo robótico colaborativo lixeiro de 4 eixes con accionamento/control integrado. O terminal de Z-Arm 1522 pódese cambiar, o que é conveniente para substituír e satisfacer os requisitos de diferentes empresas. Ao cambiar os distintos dispositivos terminais, pode ser o teu asistente para colaborar contigo. Pódese usar en impresoras 3D, manipulación de materiais, soldador de estaño, máquina de gravado con láser, robot de clasificación, etc. Pode realizar o que podes imaxinar, aumentando a eficiencia e a flexibilidade de traballo.
Brazo robot colaborativo Z-Arm 1522 | Parámetros |
Lonxitude do brazo de 1 eixe | 100 mm |
Ángulo de rotación de 1 eixe | ±90° |
Lonxitude do brazo de 2 eixes | 120 mm |
Ángulo de rotación de 2 eixes | ± 150° |
Carreira do eixe Z | 150 mm |
Rango de rotación do eixe R | ± 180° |
Velocidade lineal | 500 mm/s |
Repetibilidade | ± 0,1 mm |
Carga útil estándar | 0,3 kg |
Carga útil máxima | 0,5 kg |
Grao de Liberdade | 3 |
Fonte de alimentación | 220V/110V50-60HZ adaptarse a 24V |
Comunicación | Porto serie |
Escalabilidade | Dispoñible |
Porto de E/S Entrada dixital (illado) | ≤14 |
Porto de E/S Saída dixital (illada) | ≤22 |
Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | ≤6 |
Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA) | 0 |
Altura da máquina | 400 mm |
Peso da máquina | 4,8 kg |
Dimensións externas da base | 160 mm * 160 mm * 45 mm |
Detección de colisións | √
|
Ensinanza de arrastre | √ |
Ferramentas terminais
Cabezal de impresión 3D | Tamaño máximo de impresión (L*W*H) | 150mm*150mm*150mm (MAX) |
Material de impresión 3D | PLA Φ1,75 mm | |
Precisión | 0,1 mm | |
Láser | Consumo de electricidade | 500 mw |
Lonxitude de onda | 405 nm (láser azul) | |
Fonte de alimentación | 12 V, disparador TTL (Con controlador PWM) | |
Portabolígrafos | Diámetro do cepillo | 10 mm |
Ventosa | Diámetro da ventosa | 20 mm |
Bomba de aire | Fonte de alimentación | 12 V, disparador TTL |
Presión | ± 35 kpa | |
Pinza neumática | Apertura máxima | 27,5 mm |
Tipo de unidade | Pneumático | |
Forza de suxeición | 3,8 N |