DH ROBOTICS SERVO PINZA ELÉCTRICA SERIE RGI – Pinza rotativa eléctrica RGIC-35-12
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
A serie RGI é a primeira pinza rotativa infinita totalmente desenvolvida por si mesmo cunha estrutura compacta e precisa do mercado. Aplícase amplamente na industria de automatización médica para agarrar e rotar os tubos de ensaio, así como outras industrias como a electrónica e a industria da nova enerxía.
Característica
✔ Deseño integrado
✔ Parámetros axustables
✔ Feedback intelixente
✔ Punta do dedo reemplazable
✔ IP20
✔ Funcionamento a baixa temperatura -30℃
✔ Certificación CE
✔ Certificación FCC
✔ Certificación RoHs
Agarre e rotación infinita
O deseño estrutural único na industria pode realizar o agarre simultáneo e a rotación infinita nunha pinza eléctrica e resolver o problema de enrolamento no deseño e rotación non estándar.
Compacto | Sistema dobre servo
Os sistemas de servo dobre están integrados creativamente nun corpo da máquina de 50 × 50 mm, que é de deseño compacto e que se pode adaptar a moitas escenas industriais.
Alta precisión de repetición
A precisión de repetibilidade da rotación alcanza ± 0,02 graos e a precisión de repetibilidade da posición chega a ± 0,02 mm. A través do control preciso da forza e do control de posición, a pinza RGI pode completar de forma máis estable as tarefas de agarre e rotación.
Parámetro de especificación
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Forza de agarre (por mandíbula) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Ictus | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Par nominal | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Par máximo | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rango rotativo | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita |
| Peso recomendado da peza | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Máx. velocidade de rotación | 2160 graos/s | 2160 graos/s | 2160 graos/s | 2160 graos/s | 1400 °/s |
| Precisión de repetición (xiración) | ± 0,05 graos | ± 0,05 graos | ± 0,05 graos | ± 0,05 graos | |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Horario de apertura/peche | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Peso | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Tamaño | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S dixital Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estándar: Modbus RTU (RS485) Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Tensión nominal | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |
| Corrente nominal | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Corriente pico | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| Clase IP | IP 40 | ||||
| Ambiente recomendado | 0 ~ 40 °C, menos do 85 % de RH | ||||
| Certificación | CE, FCC, RoHS | ||||
O noso negocio
