PINZA ELÉCTRICA SERVO DH ROBOTICS SERIE RGD – Pinza rotativa eléctrica de transmisión directa RGD-5-14

Breve descrición:

A serie RGD de DH-ROBOTICS é unha pinza rotativa de accionamento directo. Adoptando o módulo de rotación de retroceso cero de accionamento directo, mellora a precisión da rotación, polo que se pode aplicar a escenarios como a montaxe de posicionamento de alta precisión, o manexo, a corrección e o axuste de electrónicos e semicondutores 3C.

Forza de agarre:2 ~ 5,5 N

Peso recomendado da peza:0,05 kg

Trazo:14 mm

Horario de apertura/peche:0,5 s

Clase IP:IP40

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

Categoría principal

Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización

Aplicación

Característica

✔ Deseño integrado

✔ Parámetros axustables

✔ Feedback intelixente

✔ Punta do dedo reemplazable

✔ IP40

✔ Certificación CE

✔ Certificación FCC

Pinza rotativa eléctrica de transmisión directa RGD-5-14

Cero contragolpe l Alta repetibilidade

A serie RGD usa maquinaria rotativa directamente eléctrica para conseguir unha reacción cero e a resolución de rotación alcanza os 0,01 °, o que é axeitado para os escenarios de posicionamento rotatorio na produción de semicondutores.

Rápido e estable

Co excelente método de control de condución de DH-Robotics, así como a tecnoloxía de transmisión directa de precisión, a serie RGD pode controlar perfectamente os movementos de agarre e rotación. A velocidade de rotación alcanza os 1500° por segundo.

Estrutura integrada l Protección de apagado

O sistema de servo dual para agarrar e xirar está integrado co módulo de control da unidade, que é máis compacto e axeitado para máis escenarios. Os freos son opcionais para as necesidades de varias aplicacións.

Produtos relacionados

Parámetro de especificación

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Forza de agarre (por mandíbula)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Ictus	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Par nominal	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Par máximo	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Rango rotativo	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita
Peso recomendado da peza	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Máx. velocidade de rotación	1500 graos/s	1500 graos/s	1500 graos/s	1500 graos/s
Xire a reacción	Cero contragolpe	Cero contragolpe	Cero contragolpe	Cero contragolpe
Precisión de repetición (xiración)	± 0,1 graos	± 0,1 graos	± 0,1 graos	± 0,1 graos
Precisión de repetición (posición)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Horario de apertura/peche	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Peso	0,86 kg (sen freo) 0,88 kg (con freo)	1 kg (sen freo) 1,02 kg (con freo)	0,86 kg (sen freo) 0,88 kg (con freo)	1 kg (sen freo) 1,02 kg (con freo)
Tamaño	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Interface de comunicación	Modbus RTU (RS485)
Son de carreira	< 60 dB
Tensión nominal	24 V DC ± 10 %
Corrente nominal	1.2 A
Corriente pico	2,5 A
Clase IP	IP 40
Ambiente recomendado	0 ~ 40 °C, menos do 85 % de RH
Certificación	CE, FCC, RoHS