SERIE DE PINZAS ELÉCTRICAS HITBOT – Pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-20
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
Característica
·Detección de caída da pinza, función de saída de área
·Forza, posición e velocidade controlables, control preciso a través de Modbus
·Pinza central de tres dedos
·Controlador integrado: tamaño reducido, integración sinxela
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinza eléctrica de tres mandíbulas fácil de suxeitar os obxectos cilíndricos
Alto rendemento
Forza de suxeición: 30-80N,
Alta densidade de enerxía
Gran Golpe
Carreira total: 20 mm (axustable)
Control de precisión
Controlado por Modbus
O controlador está integrado
Cobertura de pequenas áreas, fácil de integrar.
Rápido e de alta eficiencia
Repetibilidade: ±0,03 mm,
Golpe único: 0,5 s
Pinza de 3 mandíbulas
3 mordazas para fixar, axeitado para varias ocasións
Parámetro de especificación
| Nº de modelo Z-ECG-20 | Parámetros |
| Total accidente cerebrovascular | 20 mm (axustable) |
| Forza de agarre | 30-80N (axustable) |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx. 1 kg |
| Transmisión modo | Raíl guía de cremalleira e piñón + bóla |
| Reposición de graxa de compoñentes móbiles | Cada seis meses ou 1 millón de movementos/tempo |
| Tempo de movemento de trazo unidireccional | 0,5 segundos |
| Rango de temperatura de funcionamento | 5-55 ℃ |
| Rango de humidade de funcionamento | RH35-80(Sen xeadas) |
| O tempo máis curto para un só golpe | 0,5 segundos |
| Control de golpes | Axustable |
| Axuste da forza de suxeición | Axustable |
| Peso | 1,5 kg |
| Dimensións(L*A*A) | 114*124,5*114 mm |
| Grao IP | IP54 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Corrente máxima | 2A |
| Tensión nominal | 24 V ±10 % |
| corrente de espera | 0,8 A |
| Carga estática admisible en dirección vertical | |
| Fz: | 150N |
| Par admisible | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Meu/Miña: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Precisión de posicionamento, pinza de tres dedos
As pinzas eléctricas de 3 mandíbulas teñen unha repetibilidade de ±0,03 mm, ao adoptar a pinza de tres mandíbulas, ten a función de proba de caída, saída de sección, o que pode ser mellor para xestionar a tarefa de suxeición de obxectos cilíndricos.
Controlador integrado, alta integración
A carreira é axustable en 20 mm, a forza de suxeición é axustable en 30-80 N, para utilizar os modos de transmisión de cremalleira + guía de bólas, ten un controlador incorporado, e pódese controlar a forza de suxeición e a velocidade.
Tamaño pequeno, flexible para instalar
O tamaño do Z-ECG-20 é de 114 mm de longo * 124,5 mm de ancho * 114 mm de alto, o peso é de só 0,65 kg, ten unha estrutura compacta, admite múltiples tipos de instalación e é doado de xestionar varias tarefas de fixación.
Reacción rápida, control preciso da forza
A pinza eléctrica ten a función de realizar unha proba de caída e unha saída de sección por suxeición, o seu peso é de 1,5 kg, a súa protección contra a auga é IP20 e o peso de suxeición recomendado é ≤1 kg, polo que pode realizar unha suxeición de alta precisión.
Modos de control múltiples, fácil de operar
A pinza eléctrica Z-ECG-20 pode controlarse con precisión mediante Modbus, a súa configuración de pinza é sinxela; para utilizar o protocolo de E/S dixital, só se precisa un cable para conectar o dispositivo ON/OFF; tamén é compatible co sistema de control principal do PLC.
Desprazamento do centro de gravidade da carga
O noso negocio
