Actuador da serie Servo: actuador eléctrico intelixente Z-Mod-SE-82-20SE
Categoría principal
Actuador eléctrico intelixente / Actuador eléctrico intelixente / Actuador eléctrico / Actuador intelixente
Características colaborativas únicas
- Pódese conseguir unha maior precisión de colocación axustando as pezas e aliñándoas, o que fai que a operación sexa máis fiable.
- Os modos de par/movemento pódense executar simultaneamente sen reinicio.
- O modo de empuxe pode detectar a altura do obxecto empuxado, facendo que o rendemento do Z-Mod sexa aínda máis intelixente.
Características
Sistema altamente integrado
Deseño innovador que elimina a necesidade de sensores, á vez que integra o motor.
Controlador dentro do módulo para un uso óptimo do espazo e da carreira.
Software doado de usar
Non é necesario construír unha plataforma de movemento, xa que o software de control da serie Z-Arm permite un funcionamento sinxelo.
O entorno de programación simplificado permite que mesmo os usuarios sen experiencia traballen en colaboración.
Simplificado pero non sinxelo
Serie Servo: non se requiren sensores externos
Rentable
Z-Mod ofrece un rendemento de nivel industrial a un prezo accesible, con servizos máis personalizados.
Software intelixente de control de movemento con modo de posicionamento PIO, modo de pulso e modo de par
Encoder absoluto integrado, sen necesidade de sensores externos
Integra internamente sistemas de servo e control
Cinto de aceiro totalmente a proba de po
Estrutura de carril guía integrado
Deseño de inxección de aceite externa
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
| Potencia/tensión do motor | 200 W/24 V CC | ||
| Par nominal | 0,64 N·m | ||
| Chumbo de parafuso de bóla | 5 mm | 10 mm | 20 mm |
| velocidade máxima | 250 mm/s | 500 mm/s | 1000 mm/s |
| Aceleración nominal (Nota 1) | 0,3 G | 0,3 G | 0,3 G |
| Capacidade máxima de carga útil horizontal/montada na parede | 50 kg | 30 kg | 12 kg |
| Montaxe vertical | 15 kg | 8 kg | 2,5 kg |
| Empuxe nominal | 723,5 N | 361,7 N | 180,9 N |
| Rango de carreira | 50~1100 mm (intervalo de 50 mm) | ||
| Velocidade nominal do motor | 3000 rpm | ||
Nota 1: 1G = 9800 mm/s²
| Repetibilidade | ±0,01 mm |
| Modo de condución | Parafuso de bólas de xiro Φ16 mm de grao C7 |
| Par dinámico admisible (Nota 2) | Ma: 46,7 N·m;Mb: 46,7N·m;Mc: 77,8N·m |
| Lonxitude de extensión permitida da carga | Menos de 300 mm |
| Sensor | ①-LS; ②INICIO; ③+LS, NPN, 24 V CC |
| Lonxitude do cable do sensor | 2m |
| Material base | Perfiles de aluminio extruído, branco brillante |
| Requisito de precisión do plano de instalación | Planitude inferior a 0,05 mm |
| ambiente de traballo | 0~40 ℃, 85% HR (sen condensación) |
Nota 2: Valor a 10.000 km de vida útil
Diagrama de cableado do sensor
Definición de par de torsión
Explicación do código do diagrama dimensional · calidade Unidade: mm
| Carga útil efectiva | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| A | 252 | 302 | 352 | 402 | 452 | 502 | 552 | 602 | 652 | 702 | 752 | 802 | 852 | 902 | 952 | 1002 | 1052 | 1102 | 1152 | 1202 | 1252 | 1302 |
| B | 240 | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | 590 | 640 | 690 | 740 | 790 | 840 | 890 | 940 | 990 | 1040 | 1090 | 1140 | 1190 | 1240 | 1290 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 |
| Calidade (kg) | 4.1 | 4.4 | 4.7 | 5 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6,5 | 6.8 | 7.1 | 7.4 | 7.7 | 8 | 8.3 | 8.6 | 8.9 | 9.2 | 9,5 | 9.8 | 10.1 | 10.4 |
O noso negocio








