Actuador da serie KK: actuador eléctrico Z-Mod-KK-86-20SE
Categoría principal
Actuador eléctrico intelixente / Actuador eléctrico intelixente / Actuador eléctrico / Actuador intelixente
Características colaborativas únicas
- Pódese conseguir unha maior precisión de colocación axustando as pezas e aliñándoas, o que fai que a operación sexa máis fiable.
- Os modos de par/movemento pódense executar simultaneamente sen reinicio.
- O modo de empuxe pode detectar a altura do obxecto empuxado, facendo que o rendemento do Z-Mod sexa aínda máis intelixente.
Características
Sistema altamente integrado
Deseño innovador que elimina a necesidade de sensores, á vez que integra o motor.
Controlador dentro do módulo para un uso óptimo do espazo e da carreira.
Software doado de usar
Non é necesario construír unha plataforma de movemento, xa que o software de control da serie Z-Arm permite un funcionamento sinxelo.
O entorno de programación simplificado permite que mesmo os usuarios sen experiencia traballen en colaboración.
Simplificado pero non sinxelo
Serie Servo: non se requiren sensores externos
Rentable
Z-Mod ofrece un rendemento de nivel industrial a un prezo accesible, con servizos máis personalizados.
Software intelixente de control de movemento con modo de posicionamento PIO, modo de pulso e modo de par
Encoder absoluto integrado, sen necesidade de sensores externos
Integra internamente sistemas de servo e control
Deseño modular, combinación de bloques
Carril base de aceiro en forma de U, de alta resistencia e alta capacidade de carga útil
Carga igual en catro lados
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
| Potencia/tensión do motor | 200 W/24 V CC | |
| Par nominal | 0,64 N·m | |
| Chumbo de parafuso de bóla | 10 mm | 20 mm |
| velocidade máxima | 500 mm/s | 1000 mm/s |
| Aceleración nominal (Nota 1) | 0,3 G | 0,3 G |
| Capacidade máxima de carga útil horizontal/montada na parede | 30 kg | 15 kg |
| Montaxe vertical | 12 kg | 6 kg |
| Empuxe nominal | 361,7 N | 180,9 N |
| Rango de carreira | 210~610 mm (intervalo de 100 mm) 810 mm | |
| Velocidade nominal do motor | 3000 rpm | |
Nota 1: 1G = 9800 mm/s²
| Repetibilidade | ±0,025 mm |
| Modo de condución | Parafuso de bólas de xiro Φ15 mm de grao C7 |
| Par dinámico admisible (Nota 2) | Par motor: 622 N·m; Par motor: 622 N·m; Par motor: 1507 N·m |
| Lonxitude de extensión permitida da carga | / |
| Sensor | ①-LS; ②INICIO; ③+LS, NPN, 24 V CC |
| Lonxitude do cable do sensor | 2m |
| Material base | Aceiro fundido, negro |
| Requisito de precisión do plano de instalación | Planitude inferior a 0,05 mm |
| ambiente de traballo | 0~40 ℃, 85% HR (sen condensación) |
Nota 2: Valor a 10.000 km de vida útil
Diagrama de cableado do sensor
Definición de par de torsión
Explicación do código do diagrama dimensional · calidade Unidade: mm
| Carrera máxima | 210 | 310 | 410 | 510 | 610 | 810 |
| H | 70 | 20 | 70 | 20 | 70 | 70 |
| M | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| N | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 |
| Calidade (kg) | 7,85 | 9.15 | 10.35 | 11,65 | 12,95 | 14.35 |
O noso negocio
