SCIC SFG-Soft Finger Gripper é un novo tipo de pinza de brazo robótico flexible desenvolvido por SRT.Os seus compoñentes principais están feitos de materiais flexibles.Pode simular a acción de agarre das mans humanas e pode agarrar obxectos de diferentes tamaños, formas e pesos cun conxunto de pinzas.A diferenza da estrutura ríxida da pinza de brazo robótico tradicional, a pinza SFG ten "dedos" neumáticos suaves, que poden envolver de forma adaptativa o obxecto obxectivo sen axuste previo segundo o tamaño e a forma precisos do obxecto, e desfacerse da restrición que liña de produción tradicional require o mesmo tamaño dos obxectos de produción.O dedo da pinza está feito de material flexible cunha acción de agarre suave, que é especialmente axeitado para agarrar obxectos indeterminados que se danan facilmente ou suaves.