Pinzas suaves e adaptativas
-
Pinza de robot colaborativo: pinza de brazo para cobot con abrazadera suave interior ISC
A abrazadeira de soporte interno ISC é unha fixación flexible innovadora, cuxo deseño imita a morfoloxía de autodefensa do peixe globo. Ao inflar aire con presión, a fixación pode expandirse e completar o agarre de soporte interno.
-
Pinza de robot colaborativo: pinza de dedo suave SFG Pinza de brazo para cobot
A pinza de dedo suave SCIC SFG-Soft é un novo tipo de pinza de brazo robótico flexible desenvolvida por SRT. Os seus compoñentes principais están feitos de materiais flexibles. Pode simular a acción de agarre das mans humanas e pode agarrar obxectos de diferentes tamaños, formas e pesos cun só conxunto de pinzas. A diferenza da estrutura ríxida das pinzas de brazo robótico tradicionais, a pinza SFG ten "dedos" pneumáticos suaves, que poden envolver de forma adaptativa o obxecto obxectivo sen axuste previo segundo o tamaño e a forma precisos do obxecto, eliminando a restrición de que a liña de produción tradicional require o mesmo tamaño dos obxectos de produción. O dedo da pinza está feito dun material flexible cunha acción de agarre suave, o que é especialmente axeitado para agarrar obxectos que se danan facilmente ou brandos indeterminados.