Brazo robótico de 6 eixes manipulador robótico de pequeno tamaño para soldar
Brazo robótico de 6 eixes manipulador robótico de pequeno tamaño para soldar
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
O TM20 ten unha maior capacidade de carga útil na nosa serie de robots AI. O aumento da carga útil de ata 20 kg permite aumentar a escala da automatización robótica e aumentar o rendemento para aplicacións máis esixentes e pesadas con facilidade. Está deseñado especificamente para tarefas masivas de recollida e colocación, coidado de máquinas pesadas e envasado e paletización de gran volume. TM20 é axeitado para unha ampla gama de aplicacións en case todas as industrias.
Cun sistema de visión líder en su clase, tecnoloxía avanzada de IA, seguridade completa e fácil operación, AI Cobot levará o teu negocio máis lonxe que nunca. Leva a automatización ao seguinte nivel aumentando a produtividade, mellorando a calidade e reducindo custos.
Presentamos o noso innovador e eficiente brazo robótico de 6 eixes, deseñado para revolucionar procesos industriais como carga e descarga, pulido, manipulación, pulverización, soldadura inversora e corte a chama. Con tecnoloxía de última xeración e funcións de automatización avanzadas, este brazo robótico versátil ofrece unha precisión e produtividade incomparables.
As capacidades de carga e descarga do noso brazo robótico simplifican o proceso de fabricación transferindo materiais e produtos de forma rápida e precisa entre as diferentes etapas de produción. Tanto se se trata de colocar compoñentes nunha cinta transportadora como de recoller produtos acabados dunha liña de produción, este brazo robótico destaca por optimizar a loxística e reducir o traballo manual.
No ámbito do pulido, o control de precisión do noso brazo robótico e os movementos minuciosos garanten un acabado impecable en varias superficies. Os seus movementos programados replican as complejidades dos detalles da man humana cunha precisión e coherencia incomparables, dando como resultado produtos de alta calidade que cumpren os estándares de calidade máis esixentes.
A manipulación de materiais pesados e voluminosos faise sen esforzo grazas ás capacidades de elevación do brazo robótico. Equipado con sensores avanzados e potentes motores, pode manobrar sen esforzo obxectos de diferentes formas e tamaños, reducindo o risco de lesións e aumentando a eficiencia en ambientes industriais.
As tarefas de pulverización fanse máis precisas e consistentes co pulverizador integrado montado no brazo robótico. Tanto se se trata de pintar deseños complexos en estruturas complexas como de revestir uniformemente grandes superficies, este brazo robótico garante un acabado uniforme e profesional, minimizando o desperdicio e maximizando a utilización dos recursos.
A soldadura inversora, un proceso crucial en moitas industrias, faise máis eficiente e fiable co noso brazo robótico. Coa capacidade de replicar patróns de soldadura complexos, o brazo ofrece soldaduras consistentes e de alta calidade, reducindo o erro humano e aumentando a produtividade.
Ademais, as capacidades de corte de chama deste brazo robótico permiten un corte de metal preciso e eficiente, eliminando a necesidade de traballo manual e aumentando a seguridade en ambientes perigosos.
O noso brazo robótico está equipado con tecnoloxía inversora avanzada e sistemas de control intelixentes, que garanten a eficiencia enerxética e movementos precisos. Isto tradúcese nun importante aforro de custos e aumento da produtividade para as operacións industriais.
En conclusión, o noso brazo robótico de 6 eixes é un cambio de xogo no sector industrial, ofrecendo unha ampla gama de capacidades que melloran diversos procesos. Cunha precisión, eficiencia e versatilidade inigualables, este brazo robótico permite ás empresas lograr resultados superiores, aforrar custos e manterse á fronte no panorama da fabricación en constante evolución.
Características
INTELIXENTE
Prepara o teu Cobot para o futuro con IA
• Inspección óptica automatizada (AOI)
• Garantía de calidade e coherencia
• Aumentar a eficiencia da produción
• Reducir os custos operativos
SIMPLE
Non se require experiencia
• Interface gráfica para facilitar a programación
• Fluxo de traballo de edición orientado a procesos
• Guiado manual sinxelo para o ensino de postos
• Calibración visual rápida con placa de calibración
SEGURO
A seguridade colaborativa é a nosa prioridade
• Cumpre ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detección de colisións con parada de emerxencia
• Aforrar custo e espazo para barreiras e valos
• Establece límites de velocidade nun espazo de traballo colaborativo
Os cobots alimentados por intelixencia artificial recoñecen a presenza e a orientación do seu entorno e das súas partes para realizar inspeccións visuais e tarefas dinámicas de selección e colocación. Aplique a IA á liña de produción sen esforzo e aumente a produtividade, diminúe os custos e acurte os tempos dos ciclos. A visión da intelixencia artificial tamén pode ler os resultados de máquinas ou equipos de proba e tomar as decisións adecuadas en consecuencia.
Ademais de mellorar os procesos de automatización, un cobot impulsado pola IA pode rastrexar, analizar e integrar datos durante a produción para evitar defectos e mellorar a calidade do produto. Mellora facilmente a automatización da túa fábrica cun conxunto completo de tecnoloxía de IA.
Os nosos robots colaborativos están equipados cun sistema de visión integrado, que dá aos cobots a capacidade de percibir o seu entorno, o que mellora significativamente as capacidades dos cobots. A visión do robot ou a capacidade de "ver" e interpretar os datos visuais en indicacións de comandos é unha das características que nos fai superiores. É un cambio de xogo para realizar tarefas con precisión en espazos de traballo dinámicos cambiantes, facer que as operacións funcionen con máis fluidez e automatizar os procesos de forma máis eficiente.
Deseñado pensando en usuarios novatos, os coñecementos de programación non son un requisito previo para comezar con AI Cobot. Un movemento intuitivo de clic e arrastre mediante o noso software de programación de fluxo reduce a complexidade. A nosa tecnoloxía patentada permite aos operadores sen experiencia en codificación programar un proxecto de tan só cinco minutos.
Os sensores de seguridade inherentes deterán AI Cobot cando se detecte contacto físico, minimizando o dano potencial para un ambiente seguro e libre de presión. Tamén podes configurar límites de velocidade para o robot para que se poida usar en diversos ambientes xunto aos teus traballadores.
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
Modelo | TM20 | |
Peso | 32,8 kg | |
Carga útil máxima | 20 KG | |
Alcance | 1300 mm | |
Rangos Conxuntos | J1, J6 | ± 270° |
J2, J4, J5 | ± 180° | |
J3 | ± 166° | |
Velocidade | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Velocidade típica | 1,1 m/s | |
Máx. Velocidade | 4 m/s | |
Repetibilidade | ± 0,1 mm | |
Grao de liberdade | 6 xuntas de rotación | |
E/S | Caixa de control | Entrada dixital: 16 Saída dixital: 16 Entrada analóxica: 2 Saída analóxica: 1 |
Ferramenta Conn. | Entrada dixital: 4 Saída dixital: 4 Entrada analóxica: 1 Saída analóxica: 0 | |
Fonte de alimentación de E/S | 24V 2.0A para caixa de control e 24V 1.5A para ferramenta | |
Clasificación IP | IP54 (brazo de robot); IP32 (caixa de control) | |
Consumo de enerxía | 300 watts típicos | |
Temperatura | O robot pode traballar nun rango de temperatura de 0-50 ℃ | |
Limpeza | Clase ISO 3 | |
Fonte de alimentación | 100-240 VCA, 50-60 Hz | |
Interface de E/S | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Comunicación | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maestro e escravo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional) | |
Entorno de programación | TMflow, baseado en diagramas de fluxo | |
Certificación | CE, SEMI S2 (opcional) | |
IA e visión*(1) | ||
Función AI | Clasificación, detección de obxectos, segmentación, detección de anomalías, AI OCR | |
Aplicación | Posicionamento, Lectura de códigos de barras 1D/2D, OCR, Detección de defectos, Medición, Comprobación de montaxe | |
Precisión de posicionamento | Posicionamento 2D: 0,1 mm*(2) | |
Ollo na man (integrado) | Cámara de cor con enfoque automático con resolución de 5 M, distancia de traballo 100 mm ~ ∞ | |
Ollo a man (opcional) | Admite un máximo de 2xGigE 2D cámaras ou 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
*(1)Tampouco hai dispoñibles os brazos robóticos de visión incorporados TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Os datos desta táboa son medidos polo laboratorio TM e a distancia de traballo é de 100 mm. Nótese que nas aplicacións prácticas, os valores relevantes poden ser diferentes debido a factores como a fonte de luz ambiental no lugar, as características do obxecto e os métodos de programación da visión que afectarán o cambio de precisión. *(3)Consulte o sitio web oficial de TM Plug & Play para obter modelos de cámara compatibles con TM Robot. |