Robot colaborativo combinado de fábrica e comercio de 6 eixes 3 kg Soldadura de robot Cobot
Robot colaborativo combinado de fábrica e comercio de 6 eixes 3 kg Soldadura de robot Cobot
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
O TM5-900 ten a capacidade de "ver" cunha visión integrada que aborda as tarefas de automatización e inspección de montaxe coa máxima flexibilidade. O noso robot colaborativo pode traballar con humanos e compartir as mesmas tarefas, sen comprometer a produtividade nin a seguridade. Pode dar o máis alto nivel de precisión e eficiencia mentres se atopa no mesmo espazo de traballo. O TM5-900 é ideal para a electrónica, o automóbil e as industrias alimentarias.
Cun sistema de visión líder en su clase, tecnoloxía avanzada de IA, seguridade completa e fácil operación, AI Cobot levará o teu negocio máis lonxe que nunca. Leva a automatización ao seguinte nivel aumentando a produtividade, mellorando a calidade e reducindo custos.
Características
INTELIXENTE
Prepara o teu Cobot para o futuro con IA
• Inspección óptica automatizada (AOI)
• Garantía de calidade e coherencia
• Aumentar a eficiencia da produción
• Reducir os custos operativos
SIMPLE
Non se require experiencia
• Interface gráfica para facilitar a programación
• Fluxo de traballo de edición orientado a procesos
• Guiado manual sinxelo para o ensino de postos
• Calibración visual rápida con placa de calibración
SEGURO
A seguridade colaborativa é a nosa prioridade
• Cumpre ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detección de colisións con parada de emerxencia
• Aforrar custo e espazo para barreiras e valos
• Establece límites de velocidade nun espazo de traballo colaborativo
Os cobots alimentados por intelixencia artificial recoñecen a presenza e a orientación do seu entorno e das súas partes para realizar inspeccións visuais e tarefas dinámicas de selección e colocación. Aplique a IA á liña de produción sen esforzo e aumente a produtividade, diminúe os custos e acurte os tempos dos ciclos. A visión da intelixencia artificial tamén pode ler os resultados de máquinas ou equipos de proba e tomar as decisións adecuadas en consecuencia.
Ademais de mellorar os procesos de automatización, un cobot impulsado pola IA pode rastrexar, analizar e integrar datos durante a produción para evitar defectos e mellorar a calidade do produto. Mellora facilmente a automatización da túa fábrica cun conxunto completo de tecnoloxía de IA.
Os nosos robots colaborativos están equipados cun sistema de visión integrado, que dá aos cobots a capacidade de percibir o seu entorno, o que mellora significativamente as capacidades dos cobots. A visión do robot ou a capacidade de "ver" e interpretar os datos visuais en indicacións de comandos é unha das características que nos fai superiores. É un cambio de xogo para realizar tarefas con precisión en espazos de traballo dinámicos cambiantes, facer que as operacións funcionen con máis fluidez e automatizar os procesos de forma máis eficiente.
Deseñado pensando en usuarios novatos, os coñecementos de programación non son un requisito previo para comezar con AI Cobot. Un movemento intuitivo de clic e arrastre mediante o noso software de programación de fluxo reduce a complexidade. A nosa tecnoloxía patentada permite aos operadores sen experiencia en codificación programar un proxecto de tan só cinco minutos.
Os sensores de seguridade inherentes deterán AI Cobot cando se detecte contacto físico, minimizando o dano potencial para un ambiente seguro e libre de presión. Tamén podes configurar límites de velocidade para o robot para que se poida usar en diversos ambientes xunto aos teus traballadores.
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
Modelo | TM5-900 | |
Peso | 22,6 kg | |
Carga útil máxima | 4 kg | |
Alcance | 900 mm | |
Rangos Conxuntos | J1, J6 | ± 270° |
J2, J4, J5 | ± 180° | |
J3 | ± 155° | |
Velocidade | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Velocidade típica | 1,4 m/s | |
Máx. Velocidade | 4 m/s | |
Repetibilidade | ± 0,05 mm | |
Grao de liberdade | 6 xuntas de rotación | |
E/S | Caixa de control | Entrada dixital: 16 Saída dixital: 16 Entrada analóxica: 2 Saída analóxica: 1 |
Ferramenta Conn. | Entrada dixital: 4 Saída dixital: 4 Entrada analóxica: 1 Saída analóxica: 0 | |
Fonte de alimentación de E/S | 24V 2.0A para caixa de control e 24V 1.5A para ferramenta | |
Clasificación IP | IP54 (brazo de robot); IP32 (caixa de control) | |
Consumo de enerxía | 220 watts típicos | |
Temperatura | O robot pode traballar nun rango de temperatura de 0-50 ℃ | |
Limpeza | Clase ISO 3 | |
Fonte de alimentación | 100-240 VCA, 50-60 Hz | |
Interface de E/S | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Comunicación | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maestro e escravo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional) | |
Entorno de programación | TMflow, baseado en diagramas de fluxo | |
Certificación | CE, SEMI S2 (opcional) | |
IA e visión*(1) | ||
Función AI | Clasificación, detección de obxectos, segmentación, detección de anomalías, AI OCR | |
Aplicación | Posicionamento, Lectura de códigos de barras 1D/2D, OCR, Detección de defectos, Medición, Comprobación de montaxe | |
Precisión de posicionamento | Posicionamento 2D: 0,1 mm*(2) | |
Ollo na man (integrado) | Cámara de cor con enfoque automático con resolución de 5 M, distancia de traballo 100 mm ~ ∞ | |
Ollo a man (opcional) | Admite un máximo de 2xGigE 2D cámaras ou 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
*(1)Non hai brazos robóticos de visión incorporados TM5X-700, TM5X-900 tamén dispoñibles. *(2)Os datos desta táboa son medidos polo laboratorio TM e a distancia de traballo é de 100 mm. Nótese que nas aplicacións prácticas, os valores relevantes poden ser diferentes debido a factores como a fonte de luz ambiental no lugar, as características do obxecto e os métodos de programación da visión que afectarán o cambio de precisión. *(3)Consulte o sitio web oficial de TM Plug & Play para obter modelos de cámara compatibles con TM Robot. |