Manipulador de estampación de brazo mecánico de brazo robot de elevación de chapa industrial

Manipulador de estampación de brazo mecánico de brazo de robot de elevación de chapa industrial Imaxe destacada

Breve descrición:

O SCIC Z-Arm 2442 está deseñado por SCIC Tech, é un robot colaborativo lixeiro, fácil de programar e usar, compatible con SDK. Ademais, é compatible coa detección de colisións, é dicir, sería automático parar ao tocar un humano, o que é unha colaboración intelixente entre humanos e máquinas, a seguridade é alta.

Carreira do eixe Z:240 mm (a altura pódese personalizar)

Velocidade lineal:1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)

Repetibilidade:± 0,03 mm

Carga útil estándar:2 kg

Carga útil máxima:3 kg

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

Manipulador de estampación de brazo mecánico de brazo robot de elevación de chapa industrial

Categoría principal

Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización

Aplicación

Os cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos lixeiros de 4 eixes con motor de accionamento integrado no seu interior e xa non requiren redutores como outros scara tradicionais, o que reduce o custo nun 40%. Os cobots SCIC Z-Arm poden realizar funcións que inclúen, entre outras, a impresión 3D, a manipulación de materiais, a soldadura e o gravado con láser. É capaz de mellorar moito a eficiencia e flexibilidade do seu traballo e produción.

Características

Alta precisión
Repetibilidade
± 0,03 mm

Carga útil grande
3 kg

Brazo grande
Eixo JI 220 mm
Eixo J2 200 mm

Prezo competitivo
Calidade a nivel industrial
Cprezo competitivo

Produtos relacionados

Brazo Z-2140

Z-Arm-1832

Brazo Z-S922

Parámetro de especificación

Brazo robot colaborativo Z-Arm 2442	Parámetros
Lonxitude do brazo de 1 eixe	220 mm
Ángulo de rotación de 1 eixe	±90°
Lonxitude do brazo de 2 eixes	200 mm
Ángulo de rotación de 2 eixes	± 164°
Carreira do eixe Z	210 mm (a altura pódese personalizar)
Rango de rotación do eixe R	± 1080°
Velocidade lineal	1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidade	± 0,03 mm
Carga útil estándar	2 kg
Carga útil máxima	3 kg
Grao de liberdade	4
Fonte de alimentación	220V/110V50-60HZ adaptarse a 24VDC potencia pico 500W
Comunicación	Ethernet
Ampliabilidade	El controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo
O eixe Z pódese personalizar en altura	0,1 m-1 m
Ensinanza de arrastre do eixe Z	/
Interface eléctrica reservada	Configuración estándar: fíos de 24 * 23awg (sen apantallar) desde o panel do enchufe a través da tapa do brazo inferior Opcional: 2 tubos de baleiro φ4 a través do panel da toma e a brida
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	T1: a configuración estándar da versión I/O, que se pode adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: a versión de E/S ten 485, que se pode conectar aos usuarios Z-EFG-100/ Z-EFG-50 e outros necesitan comunicación 485
Respirando luz	/
Rango de movemento do segundo brazo	Estándar: ±164° Opcional: 15-345°
Accesorios opcionais	/
Use o ambiente	Temperatura ambiente: 0-55 °C Humidade: RH85 (sen xeadas)
Entrada dixital do porto de E/S (illado)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Saída dixital do porto de E/S (illado)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Altura do brazo do robot	596 milímetros
Peso do brazo do robot	Carrera 240 mm peso neto 19 kg
Tamaño base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distancia entre orificios de fixación da base	160 mm * 160 mm con catro parafusos M8 * 20
Detección de colisións	√
Ensinanza de arrastre	√

Versión de rango de movemento M1 (xirar cara a fóra)

Introdución da interface

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do brazo do robot Z-Arm 2442 está instalada en 2 lugares, o lateral da base do brazo do robot (definida como A) e a parte traseira do brazo final.O panel de interface en A ten unha interface de interruptor de alimentación (JI), unha interface de fonte de alimentación de 24 V DB2 (J2), saída ao porto de E/S do usuario DB15 (J3), un porto de E/S de entrada do usuario DB15 (J4) e botóns de configuración de enderezos IP (K5). Porto Ethernet (J6), porto de entrada/saída do sistema (J7) e dúas tomas de cables directos de 4 núcleos J8A e J9A.

Precaucións

1. Inercia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e o rango de carga útil recomendado coa inercia do movemento do eixe Z móstranse na Figura 1.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrición da carga útil da serie XX32

2. Forza de colisión
Forza de disparo da protección contra colisións de articulación horizontal: a forza da serie XX42 é 40N.

3. Forza externa do eixe Z
A forza externa do eixe Z non debe superar os 120 N.

Brazo-Robótico-Industrial-Brazo-Z-1832-71

Figura 2

4. Notas para a instalación do eixe Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter máis detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de aviso:

(1) Para o eixe Z personalizado cun trazo grande, a rixidez do eixe Z diminúe a medida que aumenta o trazo. Cando a carreira do eixe Z supera o valor recomendado, o usuario ten o requisito de rixidez e a velocidade é > 50% da velocidade máxima, recoméndase instalar un soporte detrás do eixe Z para garantir que a rixidez do o brazo do robot cumpre o requisito a alta velocidade.

Os valores recomendados son os seguintes: Carrera do eixe Z da serie Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Despois de aumentar o trazo do eixe Z, a verticalidade do eixe Z e da base reduciranse moito. Se non se aplican requisitos estritos de verticalidade para o eixe Z e a referencia base, consulte ao persoal técnico por separado.

5.Prohibida a conexión en quente do cable de alimentación. Aviso inverso cando se desconectan os polos positivo e negativo da fonte de alimentación.

6. Non prema o brazo horizontal cando a alimentación estea desactivada.