Brazo robótico Aubo I10 de venda en exceso, 10 kg de carga útil, brazo robótico colaborativo, pick and place

Brazo robótico Aubo I10, venda polo miúdo, 10 kg de carga útil, brazo robótico colaborativo, pick and place, imaxe destacada

Descrición curta:

O SCIC Z-Arm 2442 está deseñado por SCIC Tech, é un robot colaborativo lixeiro, doado de programar e usar, compatible con SDK. Ademais, é compatible coa detección de colisións, é dicir, detense automaticamente ao tocar unha persoa, o que supón unha colaboración intelixente entre persoa e máquina, cunha alta seguridade.

Carreira do eixe Z:240 mm (a altura pódese personalizar)

Velocidade lineal:1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)

Repetibilidade:±0,03 mm

Carga útil estándar:2 kg

Carga útil máxima:3 kg

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas do produto

Brazo robótico Aubo I10 de venda en exceso, 10 kg de carga útil, brazo robótico colaborativo, pick and place

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización

Aplicación

Os cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos lixeiros de 4 eixes con motor de accionamento integrado no seu interior e xa non requiren redutores como outros SCARA tradicionais, o que reduce o custo nun 40 %. Os cobots SCIC Z-Arm poden realizar funcións que inclúen, entre outras, a impresión 3D, a manipulación de materiais, a soldadura e o gravado láser. Son capaces de mellorar enormemente a eficiencia e a flexibilidade do seu traballo e produción.

Presentamos a nosa última innovación no campo da automatización industrial: o robot industrial de recollida e colocación Scara de 4 eixes de alta velocidade. Esta máquina de vangarda está deseñada para revolucionar a forma en que se manipulan e procesan os produtos na planta de fabricación.

O brazo robótico ten unha capacidade de carga útil personalizada de 10 kg e é ideal para tarefas que van dende a montaxe e o empaquetado ata a manipulación de materiais e o mantemento de máquinas. O seu deseño de 4 eixes permite un movemento suave e preciso, garantindo a máxima eficiencia e precisión en todas as operacións.

Unha das características máis destacadas do robot son as súas capacidades de alta velocidade. Cos seus rápidos ciclos de recollida e colocación, esta máquina pode aumentar significativamente a produtividade e o rendemento, o que a converte nun activo valioso para calquera operación de fabricación.

O minicontrolador é outro punto destacado desta máquina automatizada. O seu tamaño compacto e a súa interface intuitiva facilitan a programación e o funcionamento, ao tempo que ofrecen funcionalidades avanzadas e opcións de personalización. Co minicontrolador, os usuarios teñen control total sobre o movemento do brazo robótico e poden axustar facilmente a configuración para satisfacer os seus requisitos de produción específicos.

Ademais das súas capacidades técnicas, este brazo robótico foi deseñado tendo en conta a durabilidade e a fiabilidade. Fabricado con materiais de alta calidade e compoñentes de enxeñaría de precisión, está deseñado para soportar os rigores do uso industrial e funcionar sen problemas en contornas de produción desafiantes.

Cando é preciso manexar cargas pesadas e tarefas repetitivas de forma rápida e precisa, o noso robot industrial de recollida e colocación Scara de 4 eixes de alta velocidade é a solución perfecta. Tanto se queres optimizar a túa liña de produción, aumentar a produción ou mellorar a seguridade no lugar de traballo, esta máquina automatizada seguro que che ofrecerá resultados superiores.

Experimenta o futuro da automatización industrial e leva as túas operacións de fabricación ao seguinte nivel cos nosos innovadores brazos robóticos.

Características

Alta precisión
Repetibilidade
±0,03 mm

Gran carga útil
3 kg

Gran extensión de brazo
Eixo JI 220 mm
Eixo J2 200 mm

prezo competitivo
Calidade de nivel industrial
Cprezo competitivo

Produtos relacionados

Brazo Z-2140

Brazo Z-1832

Brazo Z-S922

Parámetro de especificación

Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2442	Parámetros
Lonxitude do brazo dun eixe	220 mm
Ángulo de rotación de 1 eixe	±90°
Lonxitude do brazo de 2 eixes	200 mm
Ángulo de rotación de 2 eixes	±164°
Carreira do eixe Z	210 mm (a altura pódese personalizar)
Rango de rotación do eixe R	±1080°
velocidade lineal	1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidade	±0,03 mm
Carga útil estándar	2 kg
Carga útil máxima	3 kg
Grao de liberdade	4
Fonte de alimentación	220 V/110 V 50-60 Hz, adaptable a unha potencia máxima de 24 V CC de 500 W
Comunicación	Ethernet
Expansibilidade	O controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S + expansión baixo o brazo
O eixe Z pódese personalizar en altura	0,1 m-1 m
Ensino de arrastre do eixe Z	/
Interface eléctrica reservada	Configuración estándar: cables de 24*23awg (sen blindaxe) desde o panel do enchufe a través da tapa do brazo inferior Opcional: 2 tubos de baleiro φ4 a través do panel e a brida do encaixe
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	T1: a configuración estándar da versión de E/S, que se pode adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: a versión de E/S ten 485, que se pode conectar a usuarios de Z-EFG-100/Z-EFG-50 e outros precisan comunicación 485
Respirando luz	/
Rango de movemento do segundo brazo	Estándar: ±164° Opcional: 15-345°
Accesorios opcionais	/
Usar o ambiente	Temperatura ambiente: 0-55 °C Humidade: RH85 (sen xeadas)
Entrada dixital do porto de E/S (illada)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Saída dixital do porto de E/S (illada)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Altura do brazo robótico	596 mm
Peso do brazo robótico	Peso neto de 19 kg, carreira de 240 mm
Tamaño da base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distancia entre os orificios de fixación da base	160 mm * 160 mm con catro parafusos M8 * 20
Detección de colisións	√
Ensino de arrastre	√

Rango de movemento Versión M1 (rotación cara a fóra)

Introdución á interface

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do brazo robótico Z-Arm 2442 instálase en 2 lugares: o lateral da base do brazo robótico (definida como A) e a parte traseira do brazo final.O panel de interface en A ten unha interface de interruptor de alimentación (JI), unha interface de fonte de alimentación de 24 V DB2 (J2), unha saída ao porto de E/S de usuario DB15 (J3), un porto de E/S de entrada de usuario DB15 (J4) e botóns de configuración de enderezo IP (K5). Un porto Ethernet (J6), un porto de entrada/saída do sistema (J7) e dúas tomas de cables directos de 4 núcleos J8A e J9A.

Precaucións

1. Inercia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e o rango de carga útil recomendado coa inercia do movemento do eixe Z móstranse na Figura 1.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrición da carga útil da serie XX32

2. Forza de colisión
Forza de activación da protección contra colisións nas articulacións horizontais: a forza da serie XX42 é de 40 N.

3. Forza externa do eixe Z
A forza externa do eixe Z non debe superar os 120 N.

Brazo-robótico-industrial-Z-Brazo-1832-71

Figura 2

4. Notas para a instalación do eixe Z personalizado; consulte a Figura 3 para obter máis detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de aviso:

(1) Para o eixe Z personalizado cunha carreira grande, a rixidez do eixe Z diminúe a medida que a carreira aumenta. Cando a carreira do eixe Z supera o valor recomendado, o usuario ten o requisito de rixidez e a velocidade é >50 % da velocidade máxima, recoméndase encarecidamente instalar un soporte detrás do eixe Z para garantir que a rixidez do brazo do robot cumpra o requisito a alta velocidade.

Os valores recomendados son os seguintes: Serie Z-ArmXX42, carreira do eixe Z >600 mm

(2) Despois de aumentar a carreira do eixe Z, a verticalidade do eixe Z e da base reduciranse considerablemente. Se non se aplican requisitos estritos de verticalidade para o eixe Z e a referencia da base, consulte co persoal técnico por separado.

5. Prohíbese a conexión en quente do cable de alimentación. Aviso inverso cando se desconectan os polos positivo e negativo da fonte de alimentación.

6. Non prema o brazo horizontal cara abaixo cando a alimentación estea apagada.