Brazo robot colaborativo autónomo industrial de 3 kg de carga útil

Venda quente Imaxe destacada do brazo robótico colaborativo de carga útil autónomo industrial de 3 kg

Breve descrición:

O SCIC Z-Arm 2142 está deseñado por SCIC Tech, é un robot colaborativo lixeiro, fácil de programar e usar, compatible con SDK. Ademais, é compatible coa detección de colisións, é dicir, sería automático parar ao tocar un humano, o que é unha colaboración intelixente entre humanos e máquinas, a seguridade é alta.

Carreira do eixe Z:210 mm (a altura pódese personalizar)

Velocidade lineal:1220 mm/s (carga útil 2 kg)

Repetibilidade:± 0,03 mm

Carga útil estándar:2 kg

Carga útil máxima:3 kg

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

Brazo robot colaborativo autónomo industrial de 3 kg de carga útil

Categoría principal

Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización

Aplicación

Os cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos lixeiros de 4 eixes con motor de accionamento integrado no seu interior e xa non requiren redutores como outros scara tradicionais, o que reduce o custo nun 40%. Os cobots SCIC Z-Arm poden realizar funcións que inclúen, entre outras, a impresión 3D, a manipulación de materiais, a soldadura e o gravado con láser. É capaz de mellorar moito a eficiencia e flexibilidade do seu traballo e produción.

Características

Alta precisión
Repetibilidade
± 0,03 mm

Carga útil grande
3 kg

Brazo grande
Eixo JI 220 mm
Eixo J2 200 mm

Prezo competitivo
Calidade a nivel industrial
Cprezo competitivo

Produtos relacionados

Brazo Z-2140

Z-Arm-1832

Brazo Z-S922

Parámetro de especificación

Brazo robot colaborativo Z-Arm 2142E	Parámetros
Lonxitude do brazo de 1 eixe	220 mm
Ángulo de rotación de 1 eixe	±90°
Lonxitude do brazo de 2 eixes	200 mm
Ángulo de rotación de 2 eixes	± 164°
Carreira do eixe Z	210 A altura pódese personalizar
Rango de rotación do eixe R	± 1080°
Velocidade lineal	1220 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidade	± 0,03 mm
Carga útil estándar	2 kg
Carga útil máxima	3 kg
Grao de liberdade	4
Fonte de alimentación	220V/110V50-60HZ adaptarse a 24VDC potencia pico 500W
Comunicación	Ethernet
Ampliabilidade	El controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo
O eixe Z pódese personalizar en altura	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Ensinanza de arrastre do eixe Z	/
Interface eléctrica reservada	Configuración estándar: fíos de 24 * 23awg (sen apantallar) desde o panel do enchufe a través da tapa do brazo inferior Opcional: 2 tubos de baleiro φ4 a través do panel da toma e a brida
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, quinto eixe, impresión 3D
Respirando luz	/
Rango de movemento do segundo brazo	Estándar: ±164° Opcional: 15-345°
Accesorios opcionais	/
Use o ambiente	Temperatura ambiente: 0-45°C Humidade: 20-80% RH (sen xeadas)
Entrada dixital do porto de E/S (illado)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Saída dixital do porto de E/S (illado)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Altura do brazo do robot	566 milímetros
Peso do brazo do robot	Carrera 210 mm peso neto 18 kg
Tamaño base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distancia entre orificios de fixación da base	160 mm * 160 mm con catro parafusos M8 * 20
Detección de colisións	√
Ensinanza de arrastre	√

Versión de rango de movemento M1 (xirar cara a fóra)

Introdución da interface

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do brazo do robot Z-Arm 2442 está instalada en 2 lugares, o lateral da base do brazo do robot (definida como A) e a parte traseira do brazo final.O panel de interface en A ten unha interface de interruptor de alimentación (JI), unha interface de fonte de alimentación de 24 V DB2 (J2), saída ao porto de E/S do usuario DB15 (J3), un porto de E/S de entrada do usuario DB15 (J4) e botóns de configuración de enderezos IP (K5). Porto Ethernet (J6), porto de entrada/saída do sistema (J7) e dúas tomas de cables directos de 4 núcleos J8A e J9A.

Precaucións

1. Inercia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e o rango de carga útil recomendado coa inercia do movemento do eixe Z móstranse na Figura 1.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrición da carga útil da serie XX32

2. Forza de colisión
Forza de disparo da protección contra colisións de articulación horizontal: a forza da serie XX42 é 40N.

3. Forza externa do eixe Z
A forza externa do eixe Z non debe superar os 120 N.

Brazo-Robótico-Industrial-Brazo-Z-1832-71

Figura 2

4. Notas para a instalación do eixe Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter máis detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de aviso:

(1) Para o eixe Z personalizado cun trazo grande, a rixidez do eixe Z diminúe a medida que aumenta o trazo. Cando a carreira do eixe Z supera o valor recomendado, o usuario ten o requisito de rixidez e a velocidade é > 50% da velocidade máxima, recoméndase instalar un soporte detrás do eixe Z para garantir que a rixidez do o brazo do robot cumpre o requisito a alta velocidade.

Os valores recomendados son os seguintes: Carrera do eixe Z da serie Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Despois de aumentar o trazo do eixe Z, a verticalidade do eixe Z e da base reduciranse moito. Se non se aplican requisitos estritos de verticalidade para o eixe Z e a referencia base, consulte ao persoal técnico por separado.

5.Prohibida a conexión en quente do cable de alimentación. Aviso inverso cando se desconectan os polos positivo e negativo da fonte de alimentación.

6. Non prema o brazo horizontal cando a alimentación estea desactivada.