Mini manipulador pneumático industrial de alimentos, robot colaborativo intelixente, brazo robótico de 4 eixes

Descrición curta:

O SCIC Z-Arm 2142 está deseñado por SCIC Tech, é un robot colaborativo lixeiro, doado de programar e usar, compatible con SDK. Ademais, é compatible coa detección de colisións, é dicir, detense automaticamente ao tocar unha persoa, o que supón unha colaboración intelixente entre persoa e máquina, cunha alta seguridade.

Carreira do eixe Z:210 mm (a altura pódese personalizar)

Velocidade lineal:1220 mm/s (carga útil 2 kg)

Repetibilidade:±0,03 mm

Carga útil estándar:2 kg

Carga útil máxima:3 kg

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas do produto

Mini manipulador pneumático industrial de alimentos, robot colaborativo intelixente, brazo robótico de 4 eixes

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización

Presentamos o brazo robótico de 4 eixes do revolucionario minimanipulador pneumático industrial de alimentos, un robot colaborativo intelixente. Este avanzado brazo robótico está deseñado para levar a automatización ao seguinte nivel na industria alimentaria. Equipado con tecnoloxía de vangarda e funcións intelixentes, este brazo robótico de 4 eixes promete simplificar o proceso de produción e mellorar a eficiencia xeral.

Os nosos brazos robóticos contan cun sistema cinemático versátil de 4 eixes que proporciona unha flexibilidade e precisión incribles. Poden xirar, inclinar e coller obxectos con facilidade e adaptarse perfectamente a diversas aplicacións. Tanto se necesitas coller, colocar ou montar alimentos, este brazo robótico pode manexalos con facilidade.

Un dos principais aspectos destacados do noso mini robot manipulador neumático industrial de alimentos é o seu manipulador neumático. Esta característica única garante unha manipulación segura e hixiénica dos alimentos. A pinza do brazo está equipada cun mecanismo especial para evitar a contaminación, o que a fai ideal para o seu uso en instalacións de procesamento de alimentos.

A colaboración é o núcleo do deseño do noso brazo robótico. Intégrase perfectamente coas liñas de produción existentes, colaborando cos operadores humanos. Con sensores avanzados e algoritmos intelixentes, pode detectar e responder á presenza humana, garantindo un ambiente de traballo seguro. Esta natureza colaborativa aumenta a produtividade e permite un fluxo de traballo máis eficiente.

Ademais, os nosos brazos robóticos están equipados con funcións intelixentes que melloran aínda máis o seu rendemento. Pódense programar e personalizar facilmente para cumprir cos requisitos de produción específicos. Unha interface de usuario intuitiva permite ao operador interactuar facilmente co brazo, o que permite unha configuración e uns axustes rápidos.

Ademais da súa funcionalidade, o mini manipulador pneumático industrial de alimentos, robot colaborativo intelixente, brazo robótico de 4 eixes, tamén ten un deseño compacto. O seu tamaño extremadamente pequeno faino axeitado para a integración en instalacións existentes sen necesidade de grandes adaptacións.

En conclusión, o manipulador pneumático industrial Food Mini, brazo robótico colaborativo intelixente de 4 eixes, combina tecnoloxía de vangarda, funcións intelixentes e un deseño compacto para revolucionar a automatización na industria alimentaria. Coa súa versatilidade, características de seguridade, colaboración e funcións intelixentes, este brazo robótico transformará o seu proceso de produción, ofrecendo unha eficiencia e produtividade sen igual. Actualice as súas instalacións de procesamento de alimentos hoxe mesmo co noso brazo robótico de 4 eixes de última xeración!

Aplicación

Os cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos lixeiros de 4 eixes con motor de accionamento integrado no seu interior e xa non requiren redutores como outros SCARA tradicionais, o que reduce o custo nun 40 %. Os cobots SCIC Z-Arm poden realizar funcións que inclúen, entre outras, a impresión 3D, a manipulación de materiais, a soldadura e o gravado láser. Son capaces de mellorar enormemente a eficiencia e a flexibilidade do seu traballo e produción.

Características

Alta precisión
Repetibilidade
±0,03 mm

Gran carga útil
3 kg

Gran extensión de brazo
Eixo JI 220 mm
Eixo J2 200 mm

prezo competitivo
Calidade de nivel industrial
Cprezo competitivo

Produtos relacionados

Brazo Z-2140

Brazo Z-1832

Brazo Z-S922

Parámetro de especificación

Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2142E	Parámetros
Lonxitude do brazo dun eixe	220 mm
Ángulo de rotación de 1 eixe	±90°
Lonxitude do brazo de 2 eixes	200 mm
Ángulo de rotación de 2 eixes	±164°
Carreira do eixe Z	210 A altura pódese personalizar
Rango de rotación do eixe R	±1080°
velocidade lineal	1220 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidade	±0,03 mm
Carga útil estándar	2 kg
Carga útil máxima	3 kg
Grao de liberdade	4
Fonte de alimentación	220 V/110 V 50-60 Hz, adaptable a unha potencia máxima de 24 V CC de 500 W
Comunicación	Ethernet
Expansibilidade	O controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S + expansión baixo o brazo
O eixe Z pódese personalizar en altura	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Ensino de arrastre do eixe Z	/
Interface eléctrica reservada	Configuración estándar: cables de 24*23awg (sen blindaxe) desde o panel do enchufe a través da tapa do brazo inferior Opcional: 2 tubos de baleiro φ4 a través do panel e a brida do encaixe
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, quinto eixe, impresión 3D
Respirando luz	/
Rango de movemento do segundo brazo	Estándar: ±164° Opcional: 15-345°
Accesorios opcionais	/
Usar o ambiente	Temperatura ambiente: 0-45 °C Humidade: 20-80 % HR (sen xeadas)
Entrada dixital do porto de E/S (illada)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Saída dixital do porto de E/S (illada)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Altura do brazo robótico	566 mm
Peso do brazo robótico	Peso neto de 18 kg con carreira de 210 mm
Tamaño da base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distancia entre os orificios de fixación da base	160 mm * 160 mm con catro parafusos M8 * 20
Detección de colisións	√
Ensino de arrastre	√

Rango de movemento Versión M1 (rotación cara a fóra)

Introdución á interface

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do brazo robótico Z-Arm 2442 instálase en 2 lugares: o lateral da base do brazo robótico (definida como A) e a parte traseira do brazo final.O panel de interface en A ten unha interface de interruptor de alimentación (JI), unha interface de fonte de alimentación de 24 V DB2 (J2), unha saída ao porto de E/S de usuario DB15 (J3), un porto de E/S de entrada de usuario DB15 (J4) e botóns de configuración de enderezo IP (K5). Un porto Ethernet (J6), un porto de entrada/saída do sistema (J7) e dúas tomas de cables directos de 4 núcleos J8A e J9A.

Precaucións

1. Inercia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e o rango de carga útil recomendado coa inercia do movemento do eixe Z móstranse na Figura 1.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrición da carga útil da serie XX32

2. Forza de colisión
Forza de activación da protección contra colisións nas articulacións horizontais: a forza da serie XX42 é de 40 N.

3. Forza externa do eixe Z
A forza externa do eixe Z non debe superar os 120 N.

Brazo-robótico-industrial-Z-Brazo-1832-71

Figura 2

4. Notas para a instalación do eixe Z personalizado; consulte a Figura 3 para obter máis detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de aviso:

(1) Para o eixe Z personalizado cunha carreira grande, a rixidez do eixe Z diminúe a medida que a carreira aumenta. Cando a carreira do eixe Z supera o valor recomendado, o usuario ten o requisito de rixidez e a velocidade é >50 % da velocidade máxima, recoméndase encarecidamente instalar un soporte detrás do eixe Z para garantir que a rixidez do brazo do robot cumpra o requisito a alta velocidade.

Os valores recomendados son os seguintes: Serie Z-ArmXX42, carreira do eixe Z >600 mm

(2) Despois de aumentar a carreira do eixe Z, a verticalidade do eixe Z e da base reduciranse considerablemente. Se non se aplican requisitos estritos de verticalidade para o eixe Z e a referencia da base, consulte co persoal técnico por separado.

5. Prohíbese a conexión en quente do cable de alimentación. Aviso inverso cando se desconectan os polos positivo e negativo da fonte de alimentación.

6. Non prema o brazo horizontal cara abaixo cando a alimentación estea apagada.