PINZA SERVOELÉCTRICA DH ROBOTICS SERIE RGI – Pinza rotatoria eléctrica RGIC-100-14
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
A serie RGI é a primeira pinza de rotación infinita totalmente desenvolvida por un fabricante, cunha estrutura compacta e precisa, do mercado. Aplícase amplamente na industria da automatización médica para suxeitar e xirar tubos de ensaio, así como noutras industrias como a electrónica e a industria das novas enerxías.
Característica
✔ Deseño integrado
✔ Parámetros axustables
✔ Retroalimentación intelixente
✔ Punta do dedo substituíble
✔ IP20
✔ Funcionamento a baixa temperatura de -30 ℃
✔ Certificación CE
✔ Certificación da FCC
✔ Certificación RoHs
Agarre e rotación infinita
O deseño estrutural único da industria pode realizar a suxeición simultánea e a rotación infinita nunha soa pinza eléctrica e resolver o problema do enrolamento no deseño e a rotación non estándar.
Compacto | Sistema de dobre servo
Os sistemas de servo dual están integrados de forma creativa nun corpo de máquina de 50 × 50 mm, que ten un deseño compacto e se pode adaptar a moitas escenas industriais.
Alta precisión de repetición
A precisión de repetibilidade da rotación alcanza ±0,02 graos e a precisión de repetibilidade da posición alcanza ±0,02 mm. Mediante un control preciso da forza e do control da posición, a pinza RGI pode completar de forma máis estable as tarefas de agarre e rotación.
Parámetro de especificación
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Forza de agarre (por mandíbula) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Accidente cerebrovascular | 12 milímetros | 14 milímetros | 22 milímetros | 30 milímetros | 35 milímetros |
| Par nominal | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Par máximo | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rango rotatorio | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita | Rotación infinita |
| Peso da peza recomendado | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Velocidade máxima de rotación | 2160 graos/s | 2160 graos/s | 2160 graos/s | 2160 graos/s | 1400 °/s |
| Precisión de repetición (xiración) | ± 0,05 graos | ± 0,05 graos | ± 0,05 graos | ± 0,05 graos |
|
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Hora de apertura/peche | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Peso | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Tamaño | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S dixital | Estándar: Modbus RTU (RS485) | |||
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | |
| corrente nominal | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| corrente máxima | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| Clase IP | IP40 | ||||
| Ambiente recomendado | 0~40 °C, menos do 85 % de HR | ||||
| Certificación | CE, FCC, RoHS | ||||
O noso negocio
