DH ROBOTICS SERVO PINZA ELÉCTRICA SERIE RGI – Pinza rotativa eléctrica RGIC-100-14

DH ROBOTICS SERVO PINZA ELÉCTRICA SERIE RGI – Pinza eléctrica rotativa RGIC-100-14 Imaxe destacada

Breve descrición:

A serie RGI é a primeira pinza rotativa infinita totalmente desenvolvida por si mesmo cunha estrutura compacta e precisa do mercado. Aplícase amplamente na industria de automatización médica para agarrar e rotar os tubos de ensaio, así como outras industrias como a electrónica e a industria da nova enerxía.

Forza de agarre:30~100N

Peso recomendado da peza:1,5 kg

Trazo:14 mm

Horario de apertura/peche:0,6 s

Clase IP:IP40

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Detalle do produto

Etiquetas de produtos

Categoría principal

Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización

Aplicación

Característica

✔ Deseño integrado

✔ Parámetros axustables

✔ Feedback intelixente

✔ Punta do dedo reemplazable

✔ IP20

✔ Funcionamento a baixa temperatura -30℃

✔ Certificación CE

✔ Certificación FCC

✔ Certificación RoHs

Agarre e rotación infinita

O deseño estrutural único na industria pode realizar o agarre simultáneo e a rotación infinita nunha pinza eléctrica e resolver o problema de enrolamento no deseño e rotación non estándar.

Compacto | Sistema dobre servo

Os sistemas de servo dobre están integrados creativamente nun corpo da máquina de 50 × 50 mm, que é de deseño compacto e que se pode adaptar a moitas escenas industriais.

Alta precisión de repetición

A precisión de repetibilidade da rotación alcanza ± 0,02 graos e a precisión de repetibilidade da posición chega a ± 0,02 mm. A través do control preciso da forza e do control de posición, a pinza RGI pode completar de forma máis estable as tarefas de agarre e rotación.

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Parámetro de especificación

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Forza de agarre (por mandíbula)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Ictus	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Par nominal	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Par máximo	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Rango rotativo	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita	Rotación infinita
Peso recomendado da peza	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Máx. velocidade de rotación	2160 graos/s	2160 graos/s	2160 graos/s	2160 graos/s	1400 °/s
Precisión de repetición (xiración)	± 0,05 graos	± 0,05 graos	± 0,05 graos	± 0,05 graos
Precisión de repetición (posición)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Horario de apertura/peche	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Peso	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Tamaño	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Interface de comunicación	Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S dixital Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Estándar: Modbus RTU (RS485) Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensión nominal	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Corrente nominal	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Corriente pico	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
Clase IP	IP 40
Ambiente recomendado	0 ~ 40 °C, menos do 85 % de RH
Certificación	CE, FCC, RoHS