PINZA ELÉCTRICA SERVO DH ROBOTICS SERIE CG – Pinza eléctrica centrada CGE-10-10
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
A pinza eléctrica céntrica de tres dedos da serie CG desenvolvida de forma independente por DH-Robotics é unha excelente solución para agarrar pezas cilíndricas. A serie CG está dispoñible nunha variedade de modelos para unha variedade de escenarios, trazos e dispositivos finais.
Característica
✔ Deseño integrado
✔ Parámetros axustables
✔ Autobloqueo
✔ Punta do dedo reemplazable
✔ IP40/IP67
✔ Feedback intelixente
✔ Certificación CE
✔ Certificación FCC
✔ Certificación RoHs
Alto rendemento
Realiza un centrado e agarre de alta precisión, a estrutura do proceso cumpre os requisitos de alta rixidez e a densidade de enerxía supera a de produtos similares.
Longa Vida
Traballo continuo e estable por encima de 10 millóns de veces sen mantemento.
Protección contra sobrecarga
O servomotor de alto rendemento pode proporcionar protección instantánea contra sobrecarga.
Parámetro de especificación
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| Forza de agarre (por mandíbula) | 3~10 N | 20 ~ 80 N | 30~100 N |
| Trazo (por mandíbula) | 10 mm | 10 mm | \ |
| Diámetro de agarre recomendado | \ | \ | φ40~φ170 mm |
| Peso recomendado da peza | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Horario de apertura/peche | 0,3 s/0,3 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisión de ruído | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Peso | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Método de condución | Cremallera e piñón + Guía lineal | Cremallera e piñón + Guía lineal | Piñón |
| Tamaño | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S dixital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tensión nominal | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Corrente nominal | 0,3 A | 0,5 A | 0,4 A |
| Corriente pico | 0,6 A | 1.2 A | 1 A |
| Clase IP | IP67 | IP40 | |
| Ambiente recomendado | 0 ~ 40 °C, menos do 85 % de RH | ||
| Certificación | CE, FCC, RoHS | ||
O noso negocio
