SERVOGRAFADORA ELÉCTRICA DH ROBOTICS SERIE AG – AG-105-145 Pinza eléctrica adaptativa
Aplicación
A serie AG é unha pinza eléctrica adaptativa de tipo articulado desenvolvida de forma independente por DH-Robotics. Co seu amplo software Plug& Play e un deseño estrutural exquisito, a serie AG é unha solución perfecta para aplicar con robots colaborativos para agarrar pezas con diferentes formas en diferentes industrias.
Característica
✔ Deseño integrado
✔ Parámetros axustables
✔ Función de autobloqueo
✔ As puntas dos dedos pódense substituír
✔ IP67
✔ Comentarios intelixentes
✔ Vermello
✔ Certificación da FCC
✔ Certificación RoHs
Alto nivel de protección
O nivel de protección da serie PGC é de ata IP67, polo que a serie PGC é capaz de funcionar en condicións adversas, como en ambientes de mantemento de máquinas.
Conectar e usar
A serie PGC admite a función plug & play coa maioría das marcas de robots colaborativos do mercado, o que resulta máis doado de controlar e programar.
Carga elevada
A forza de agarre da serie PGC pode alcanzar os 300 N e a carga máxima pode alcanzar os 6 kg, o que pode satisfacer necesidades de agarre máis diversas.
Parámetro de especificación
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Forza de agarre (por mandíbula) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Accidente cerebrovascular | 95 milímetros | 145 milímetros | 106 mm (paralelo) 122 mm (céntrico) | |||
| Peso da peza recomendado | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Hora de apertura/peche | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emisión de ruído | <60 dB | <60 dB | <60 dB | |||
| Peso | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Método de condución | Porca de parafuso + mecanismo de articulación | Porca de parafuso + mecanismo de articulación | Engrenaxe + porca de parafuso + mecanismo de articulación | |||
| Tamaño | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm × 212,3 mm × 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S dixital Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estándar: módulo de comunicación TCP/IP (incluíndo TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A) Opcional: EtherCAT | ||||
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | |||
| corrente nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| corrente máxima | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| Clase IP | IP 54 | IP 54 | IP40 | |||
| Ambiente recomendado | 0~40 °C, menos do 85 % de HR | |||||
| Certificación | CE, FCC, RoHS | |||||
O noso negocio






-300x255-300x300.png)



