DH ROBOTICS SERVO PINZA ELÉCTRICA SERIE AG – AG-105-145 Pinza eléctrica adaptable
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
A serie AG é unha pinza eléctrica adaptativa de tipo enlace que é desenvolvida de forma independente por DH-Robotics. Co software Plug & Play, moitos e exquisitos deseños estruturais, a serie AG é unha solución perfecta para ser aplicada con robots colaborativos para agarrar pezas de traballo con diferentes formas en diferentes industrias.
Característica
✔ Deseño integrado
✔ Parámetros axustables
✔ Función de autobloqueo
✔ As puntas dos dedos pódense substituír
✔ IP67
✔ Feedback intelixente
✔ Redd
✔ Certificación FCC
✔ Certificación RoHs
Alto nivel de protección
O nivel de protección da serie PGC é de ata IP67, polo que a serie PGC é capaz de traballar en condicións duras como o ambiente de coidado da máquina.
Plug & Play
A serie PGC admite plug & play coa maioría das marcas de robots colaborativos do mercado, o que é máis fácil de controlar e programar.
Alta carga
A forza de agarre da serie PGC pode alcanzar os 300 N e a carga máxima pode alcanzar os 6 kg, o que pode satisfacer necesidades de agarre máis diversas.
Parámetro de especificación
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Forza de agarre (por mandíbula) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Ictus | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelo) 122 mm (céntrico) | |||
| Peso recomendado da peza | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Horario de apertura/peche | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emisión de ruído | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
| Peso | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Método de condución | Porca de rosca + mecanismo de conexión | Porca de rosca + mecanismo de conexión | Transmisión de engrenaxes + porca de parafuso + mecanismo de enlace | |||
| Tamaño | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Interface de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S dixital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estándar: módulo de comunicación TCP/IP (incluíndo TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | ||||
| Tensión nominal | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |||
| Corrente nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Corriente pico | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| Clase IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Ambiente recomendado | 0 ~ 40 °C, menos do 85 % de RH | |||||
| Certificación | CE, FCC, RoHS | |||||
O noso negocio
