Prezo do brazo robótico industrial Scara de escritorio pequeno de 4 eixes

Descrición curta:

O SCIC Z-Arm 2142 está deseñado por SCIC Tech, é un robot colaborativo lixeiro, doado de programar e usar, compatible con SDK. Ademais, é compatible coa detección de colisións, é dicir, detense automaticamente ao tocar unha persoa, o que supón unha colaboración intelixente entre persoa e máquina, cunha alta seguridade.

Carreira do eixe Z:210 mm (a altura pódese personalizar)

Velocidade lineal:1220 mm/s (carga útil 2 kg)

Repetibilidade:±0,03 mm

Carga útil estándar:2 kg

Carga útil máxima:3 kg

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas do produto

Prezo do brazo robótico industrial Scara de escritorio pequeno de 4 eixes

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización

Presentámosche o noso innovador brazo robótico con capacidade útil de 3 kg, a solución perfecta para todas as túas necesidades de automatización industrial. Coas súas características avanzadas e tecnoloxía de vangarda, este brazo robótico de catro eixes revolucionará a túa forma de traballar.

Os nosos brazos de cobot están equipados con características de última xeración para unha flexibilidade e versatilidade excepcionais. O seu deseño de catro eixes permite un movemento preciso e eficiente, o que o fai ideal para unha variedade de aplicacións, incluíndo tarefas de recollida e colocación, operacións de liña de montaxe e moito máis. Tanto se necesitas levantar, apilar, clasificar ou empaquetar artigos, este brazo robótico ten o que necesitas.

Deseñados pensando na seguridade, os nosos brazos de cobot son unha solución colaborativa que pode traballar xunto con operadores humanos sen necesidade de barreiras de seguridade. Están equipados con sensores e software avanzados capaces de detectar e evitar calquera obstáculo, garantindo un ambiente de traballo seguro para todos os implicados. Esta función de colaboración non só aumenta a produtividade, senón que tamén se pode integrar facilmente no teu fluxo de traballo existente.

Os nosos brazos robóticos industriais de 4 eixes están especialmente deseñados para satisfacer as esixencias dos entornos industriais modernos. Están feitos con materiais de alta calidade que garanten durabilidade e rendemento a longo prazo. Coa súa estrutura robusta, o brazo robótico pode manexar facilmente cargas pesadas de ata 3 kg, o que o fai ideal para unha variedade de aplicacións industriais.

Os nosos brazos robóticos de pick and place contan con funcións de programación avanzadas que se poden programar facilmente para realizar tarefas complexas. A súa intuitiva interface de software permite unha programación rápida e sen fisuras, mesmo para aqueles sen unha ampla experiencia en robótica. Esta interface fácil de usar garante un funcionamento suave e eficiente, optimizando a produtividade e reducindo o tempo de inactividade.

En resumo, os nosos brazos robóticos de 4 eixes cambian as regras do xogo no campo da automatización industrial. Coa súa impresionante capacidade de carga útil, as súas capacidades de colaboración e as súas capacidades de programación avanzadas, ofrecen unha versatilidade e un rendemento sen igual. Actualice a súa liña de produción hoxe mesmo e experimente a potencia do noso brazo cobot de carga útil de 3 kg.

Aplicación

Os cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos lixeiros de 4 eixes con motor de accionamento integrado no seu interior e xa non requiren redutores como outros SCARA tradicionais, o que reduce o custo nun 40 %. Os cobots SCIC Z-Arm poden realizar funcións que inclúen, entre outras, a impresión 3D, a manipulación de materiais, a soldadura e o gravado láser. Son capaces de mellorar enormemente a eficiencia e a flexibilidade do seu traballo e produción.

Características

Alta precisión
Repetibilidade
±0,03 mm

Gran carga útil
3 kg

Gran extensión de brazo
Eixo JI 220 mm
Eixo J2 200 mm

prezo competitivo
Calidade de nivel industrial
Cprezo competitivo

Produtos relacionados

Brazo Z-2140

Brazo Z-1832

Brazo Z-S922

Parámetro de especificación

Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2142E	Parámetros
Lonxitude do brazo dun eixe	220 mm
Ángulo de rotación de 1 eixe	±90°
Lonxitude do brazo de 2 eixes	200 mm
Ángulo de rotación de 2 eixes	±164°
Carreira do eixe Z	210 A altura pódese personalizar
Rango de rotación do eixe R	±1080°
velocidade lineal	1220 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidade	±0,03 mm
Carga útil estándar	2 kg
Carga útil máxima	3 kg
Grao de liberdade	4
Fonte de alimentación	220 V/110 V 50-60 Hz, adaptable a unha potencia máxima de 24 V CC de 500 W
Comunicación	Ethernet
Expansibilidade	O controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S + expansión baixo o brazo
O eixe Z pódese personalizar en altura	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Ensino de arrastre do eixe Z	/
Interface eléctrica reservada	Configuración estándar: cables de 24*23awg (sen blindaxe) desde o panel do enchufe a través da tapa do brazo inferior Opcional: 2 tubos de baleiro φ4 a través do panel e a brida do encaixe
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, quinto eixe, impresión 3D
Respirando luz	/
Rango de movemento do segundo brazo	Estándar: ±164° Opcional: 15-345°
Accesorios opcionais	/
Usar o ambiente	Temperatura ambiente: 0-45 °C Humidade: 20-80 % HR (sen xeadas)
Entrada dixital do porto de E/S (illada)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Saída dixital do porto de E/S (illada)	9+3+extensión do antebrazo (opcional)
Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA)	/
Altura do brazo robótico	566 mm
Peso do brazo robótico	Peso neto de 18 kg con carreira de 210 mm
Tamaño da base	200 mm * 200 mm * 10 mm
Distancia entre os orificios de fixación da base	160 mm * 160 mm con catro parafusos M8 * 20
Detección de colisións	√
Ensino de arrastre	√

Rango de movemento Versión M1 (rotación cara a fóra)

Introdución á interface

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

A interface do brazo robótico Z-Arm 2442 instálase en 2 lugares: o lateral da base do brazo robótico (definida como A) e a parte traseira do brazo final.O panel de interface en A ten unha interface de interruptor de alimentación (JI), unha interface de fonte de alimentación de 24 V DB2 (J2), unha saída ao porto de E/S de usuario DB15 (J3), un porto de E/S de entrada de usuario DB15 (J4) e botóns de configuración de enderezo IP (K5). Un porto Ethernet (J6), un porto de entrada/saída do sistema (J7) e dúas tomas de cables directos de 4 núcleos J8A e J9A.

Precaucións

1. Inercia da carga útil

O centro de gravidade da carga útil e o rango de carga útil recomendado coa inercia do movemento do eixe Z móstranse na Figura 1.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrición da carga útil da serie XX32

2. Forza de colisión
Forza de activación da protección contra colisións nas articulacións horizontais: a forza da serie XX42 é de 40 N.

3. Forza externa do eixe Z
A forza externa do eixe Z non debe superar os 120 N.

Brazo-robótico-industrial-Z-Brazo-1832-71

Figura 2

4. Notas para a instalación do eixe Z personalizado; consulte a Figura 3 para obter máis detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de aviso:

(1) Para o eixe Z personalizado cunha carreira grande, a rixidez do eixe Z diminúe a medida que a carreira aumenta. Cando a carreira do eixe Z supera o valor recomendado, o usuario ten o requisito de rixidez e a velocidade é >50 % da velocidade máxima, recoméndase encarecidamente instalar un soporte detrás do eixe Z para garantir que a rixidez do brazo do robot cumpra o requisito a alta velocidade.

Os valores recomendados son os seguintes: Serie Z-ArmXX42, carreira do eixe Z >600 mm

(2) Despois de aumentar a carreira do eixe Z, a verticalidade do eixe Z e da base reduciranse considerablemente. Se non se aplican requisitos estritos de verticalidade para o eixe Z e a referencia da base, consulte co persoal técnico por separado.

5. Prohíbese a conexión en quente do cable de alimentación. Aviso inverso cando se desconectan os polos positivo e negativo da fonte de alimentación.

6. Non prema o brazo horizontal cara abaixo cando a alimentación estea apagada.