SERIE DE COBOTS DE IA TM: Cobot de IA de 6 eixes TM16M
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
O TM16 está deseñado para cargas útiles máis elevadas, o que o fai axeitado para aplicacións como o mantemento de máquinas, a manipulación de materiais e o empaquetado. Este potente cobot permite a elevación de pesos máis pesados e é especialmente útil para aumentar a produtividade. Cunha excelente repetibilidade de posición e un sistema de visión superior de Techman Robot, o noso cobot pode realizar tarefas con gran precisión. O TM16 úsase habitualmente nas industrias da automoción, a mecanización e a loxística.
Cun sistema de visión líder na súa clase, tecnoloxía avanzada de IA, seguridade integral e manexo sinxelo, IA Cobot levará o teu negocio máis lonxe que nunca. Leva a automatización ao seguinte nivel aumentando a produtividade, mellorando a calidade e reducindo os custos.
Características
INTELIXENTE
Prepare o seu cobot para o futuro con IA
• Inspección óptica automatizada (AOI)
• Garantía de calidade e consistencia
• Aumentar a eficiencia da produción
• Reducir os custos operativos
SIMPLE
Non se require experiencia
• Interface gráfica para unha programación sinxela
• Fluxo de traballo de edición orientado a procesos
• Guía manual sinxela para o ensino de posicións
• Calibración visual rápida coa placa de calibración
SEGURO
A seguridade colaborativa é a nosa prioridade
• Cumpre coa norma ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detección de colisións con parada de emerxencia
• Aforra custos e espazo para barreiras e valados
• Configurar límites de velocidade nun espazo de traballo colaborativo
Os cobots impulsados pola IA recoñecen a presenza e a orientación do seu contorno e das pezas para realizar inspeccións visuais e tarefas dinámicas de recollida e colocación. Aplica sen esforzo a IA á liña de produción e aumenta a produtividade, reduce os custos e acurta os tempos de ciclo. A visión mediante IA tamén pode ler os resultados das máquinas ou dos equipos de proba e tomar as decisións axeitadas en consecuencia.
Ademais de mellorar os procesos de automatización, un cobot impulsado por IA pode rastrexar, analizar e integrar datos durante a produción para evitar defectos e mellorar a calidade do produto. Mellora facilmente a automatización da túa fábrica cun conxunto completo de tecnoloxía de IA.
Os nosos robots colaborativos están equipados cun sistema de visión integrado, o que lles dá aos cobots a capacidade de percibir o seu contorno, o que mellora significativamente as súas capacidades. A visión robótica ou a capacidade de "ver" e interpretar datos visuais en liñas de comandos é unha das características que nos fai superiores. É revolucionaria para realizar tarefas con precisión en espazos de traballo dinámicos e cambiantes, facendo que as operacións se desenvolvan de forma máis fluida e que os procesos de automatización sexan máis eficientes.
Deseñado pensando nos usuarios principiantes, o coñecemento de programación non é un requisito previo para comezar con AI Cobot. Un movemento intuitivo de clic e arrastrar usando o noso software de programación de fluxo reduce a complexidade. A nosa tecnoloxía patentada permite aos operadores sen experiencia en programación programar un proxecto de tan só cinco minutos.
Os sensores de seguridade inherentes deterán o cobot de IA cando se detecte contacto físico, minimizando os posibles danos para un ambiente seguro e sen presión. Tamén podes configurar límites de velocidade para o robot para que se poida usar nunha variedade de ambientes xusto ao lado dos teus traballadores.
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
| Modelo | TM16M | |
| Peso | 32 kg | |
| Carga útil máxima | 16 kg | |
| Alcance | 900 mm | |
| Rangos de articulacións | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Velocidade | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Velocidade típica | 1,1 m/s | |
| Velocidade máxima | 4 m/s | |
| Repetibilidade | ± 0,1 mm | |
| Grao de liberdade | 6 articulacións de rotación | |
| E/S | Caixa de control | Entrada dixital: 16 Saída dixital: 16 Entrada analóxica: 2 Saída analóxica: 1 |
| Conexión de ferramentas | Entrada dixital: 4 Saída dixital: 4 Entrada analóxica: 1 Saída analóxica: 0 | |
| Fonte de alimentación de E/S | 24 V 2,0 A para a caixa de control e 24 V 1,5 A para a ferramenta | |
| Clasificación IP | IP54 (brazo robótico); IP32 (caixa de control) | |
| Consumo de enerxía | Típico de 300 vatios | |
| Temperatura | O robot pode traballar nun rango de temperatura de 0 a 50 ℃ | |
| Limpeza | Clase ISO 3 | |
| Fonte de alimentación | 22-60 V CC | |
| Interface de E/S | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Comunicación | RS232, Ethereum, Modbus TCP/RTU (mestre e escravo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional) | |
| Ambiente de programación | TMflow, baseado en diagramas de fluxo | |
| Certificación | CE, SEMI S2 (Opcional) | |
| IA e visión*(1) | ||
| Función de IA | Clasificación, detección de obxectos, segmentación, detección de anomalías, OCR por IA | |
| Aplicación | Posicionamento, lectura de códigos de barras 1D/2D, OCR, detección de defectos, medición, comprobación de montaxe | |
| Precisión de posicionamento | Posicionamento 2D: 0,1 mm*(2) | |
| Ollo na man (incorporado) | Cámara a cor con enfoque automático e resolución de 5 M, distancia de traballo de 100 mm a ∞ | |
| Ollo a man (opcional) | Admite un máximo de 2 cámaras 2D GigE ou 1 cámara 2D GigE + 1 cámara 3D*(3) | |
| *(1)Os brazos robóticos de visión non incorporada TM12X, TM14X, TM16X, TM20X tamén están dispoñibles. *(2)Os datos desta táboa foron medidos polo laboratorio TM e a distancia de traballo é de 100 mm. Cómpre ter en conta que, en aplicacións prácticas, os valores relevantes poden ser diferentes debido a factores como a fonte de luz ambiental in situ, as características do obxecto e os métodos de programación da visión, que afectarán o cambio na precisión. *(3)Consulta o sitio web oficial de TM Plug & Play para ver os modelos de cámara compatibles con TM Robot. | ||
O noso negocio






