BRAZOS ROBÓTICOS COLABORATIVOS - Brazo robótico de 6 eixes CR16
Categoría principal
Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
A serie CR Collaborative Robot presenta 4 cobots con cargas útiles de 3 kg, 5 kg, 10 kg e 16 kg. Estes cobots son seguros para traballar xuntos, rendibles e adaptables a unha variedade de escenarios de aplicación.
CR Cobot presenta unha implantación flexible, aprendizaxe guiada manualmente, seguimento de colisións, reprodución de traxectorias e outras funcións, o que o fai aínda máis axeitado para escenarios de colaboración humano-robot.
Características
Implementación flexible
• Configuración de 20 minutos
• 1 hora para poñer en aplicación
• Múltiples interfaces de E/S e comunicación
• Ampla compatibilidade cunha ampla gama de compoñentes periféricos
Durabilidade duradeira
• 32.000 horas de vida útil
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 meses de garantía
SafeSkin (complemento)
Coa indución electromagnética en SafeSkin, a serie de robots colaborativos CR pode detectar rapidamente un obxecto electromagnético en 10 ms e deixar de funcionar inmediatamente para evitar unha colisión. Despois de despexar o camiño, o robot colaborativo CR retomará automaticamente a operación sen comprometer o proceso de produción.
Fácil de usar e operar
O noso software e tecnoloxía aritmética fan que o funcionamento e a xestión da serie de robots colaborativos CR sexan intelixentes e sinxelos. Co noso software e tecnoloxía, pode emular con precisión as accións humanas demostrando o camiño coas mans. Non se requiren habilidades de programación.
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
|
Modelo |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Peso | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Carga útil nominal | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Alcance | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Máx. Alcance | 795 mm | 1096 milímetros | 1525 mm | 1223 mm | |
| Tensión nominal | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Máx. Velocidade de TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Rango Conxunto | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Máx. Velocidade das articulacións | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Interface de E/S de efecto final | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Interface de comunicación | Comunicación | RS485 | |||
|
Controlador de E/S | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Codificador incremental ABZ | 1 | ||||
| Repetibilidade | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, rede sen fíos | ||||
| Clasificación IP | IP54 | ||||
| Temperatura | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Humidade | 95% RH (sen condensación) | ||||
| Ruído | Menos de 65 dB | ||||
| Consumo de enerxía | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Materiais | Aleación de aluminio, plástico ABS | ||||
O noso negocio
