BRAZOS ROBÓTICOS COLABORATIVOS – Brazo robótico CR16 de 6 eixes
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización
Aplicación
A serie de robots colaborativos CR inclúe 4 cobots con cargas útiles de 3 kg, 5 kg, 10 kg e 16 kg. Estes cobots son seguros para traballar xuntos, rendibles e adáptanse a unha variedade de escenarios de aplicación.
CR Cobot presenta despregamento flexible, aprendizaxe guiada manualmente, monitorización de colisións, reprodución de traxectorias e outras funcións, o que o fai aínda máis axeitado para escenarios de colaboración humano-robot.
Características
Implementación flexible
• 20 minutos de configuración
• 1 hora para a aplicación
• Múltiples interfaces de E/S e comunicación
• Ampla compatibilidade cunha gran variedade de compoñentes periféricos
Durabilidade duradeira
• 32.000 horas de vida útil
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Garantía de 12 meses
SafeSkin (complemento)
Coa indución electromagnética de SafeSkin, a serie de robots colaborativos CR pode detectar un obxecto electromagnético rapidamente en 10 ms e deixar de funcionar inmediatamente para evitar colisións. Unha vez despexada a traxectoria, o robot colaborativo CR retomará automaticamente o funcionamento sen comprometer o proceso de produción.
Facilidade de uso e funcionamento
O noso software e a nosa tecnoloxía aritmética fan que o funcionamento e a xestión da serie de robots colaborativos CR sexan intelixentes e sinxelos. Co noso software e tecnoloxía, poden emular con precisión as accións humanas demostrando o percorrido coas mans. Non se requiren coñecementos de programación.
Produtos relacionados
Parámetro de especificación
|
Modelo |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Peso | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Carga útil nominal | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Alcance | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Alcance máximo | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Tensión nominal | 48 V CC | 48 V CC | 48 V CC | 48 V CC | |
| Velocidade máxima de TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Rango de articulacións | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Velocidade máxima das articulacións | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Interface de E/S de efector final | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Interface de comunicación | Comunicación | RS485 | |||
|
E/S do controlador | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| IA/AO | 2 | ||||
| Codificador incremental ABZ | 1 | ||||
| Repetibilidade | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Rede sen fíos | ||||
| Clasificación IP | IP54 | ||||
| Temperatura | 0 ℃~ 45 ℃ | ||||
| Humidade | 95 % de HR (sen condensación) | ||||
| Ruído | Menos de 65 dB | ||||
| Consumo de enerxía | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Materiais | Aleación de aluminio, plástico ABS | ||||
O noso negocio






