Centro de torneado CNC Brazo robótico colaborativo de 6 eixes Brazo robótico de alta calidade para carga e descarga

Breve descrición:

O SCIC Z-Arm 2442 está deseñado por SCIC Tech, é un robot colaborativo lixeiro, fácil de programar e usar, compatible con SDK. Ademais, é compatible coa detección de colisións, é dicir, sería automático parar ao tocar un humano, o que é unha colaboración intelixente entre humanos e máquinas, a seguridade é alta.


  • Carreira do eixe Z:240 mm (a altura pódese personalizar)
  • Velocidade lineal:1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)
  • Repetibilidade:± 0,03 mm
  • Carga útil estándar:2 kg
  • Carga útil máxima:3 kg
  • Detalle do produto

    Etiquetas de produtos

    Centro de torneado CNC Brazo robótico colaborativo de 6 eixes Brazo robótico de alta calidade para carga e descarga

    Categoría principal

    Brazo de robot industrial / Brazo de robot colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador intelixente / Solucións de automatización

    Aplicación

    Os cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos lixeiros de 4 eixes con motor de accionamento integrado no seu interior e xa non requiren redutores como outros scara tradicionais, o que reduce o custo nun 40%. Os cobots SCIC Z-Arm poden realizar funcións que inclúen, entre outras, a impresión 3D, a manipulación de materiais, a soldadura e o gravado con láser. É capaz de mellorar moito a eficiencia e flexibilidade do seu traballo e produción.

    Presentamos a nosa última innovación no campo da automatización industrial: pick and place industrial Scara robot de 4 eixes de alta velocidade. Esta máquina de vangarda está deseñada para revolucionar a forma de manipular e procesar os produtos na fábrica.

    O brazo robótico ten unha capacidade de carga útil personalizada de 10 kg e é ideal para tarefas que van desde a montaxe e embalaxe ata a manipulación de materiais e o mantemento da máquina. O seu deseño de 4 eixes permite un movemento suave e preciso, garantindo a máxima eficiencia e precisión en todas as operacións.

    Unha das características máis destacadas do robot son as súas capacidades de alta velocidade. Con ciclos rápidos de selección e colocación, esta máquina pode aumentar significativamente a produtividade e o rendemento, converténdoa nun activo valioso para calquera operación de fabricación.

    O mini controlador é outro punto destacado desta máquina automatizada. O seu tamaño compacto e a súa interface amigable fan que sexa fácil de programar e operar, ao tempo que ofrece funcións avanzadas e opcións de personalización. Co minicontrolador, os usuarios teñen un control total sobre o movemento do brazo robótico e poden axustar facilmente a configuración para satisfacer os seus requisitos específicos de produción.

    Ademais das súas capacidades técnicas, este brazo robótico foi deseñado pensando na durabilidade e fiabilidade. Feito con materiais de alta calidade e compoñentes deseñados con precisión, está deseñado para soportar os rigores do uso industrial e funcionar perfectamente en ambientes de produción desafiantes.

    Cando hai que xestionar cargas pesadas e tarefas repetitivas con rapidez e precisión, o noso robot industrial Scara de 4 eixes de alta velocidade é a solución perfecta. Se queres axilizar a túa liña de produción, aumentar a produción ou mellorar a seguridade no lugar de traballo, esta máquina automatizada seguramente proporcionará resultados superiores.

    Experimenta o futuro da automatización industrial e leva as túas operacións de fabricación ao seguinte nivel cos nosos innovadores brazos robóticos.

    Características

    Brazo robótico colaborativo 2442

    Alta precisión
    Repetibilidade
    ± 0,03 mm

    Carga útil grande
    3 kg

    Brazo grande
    Eixo JI 220 mm
    Eixo J2 200 mm

    Prezo competitivo
    Calidade a nivel industrial
    Cprezo competitivo

    Parámetro de especificación

    O SCIC Z-Arm 2442 está deseñado por SCIC Tech, é un robot colaborativo lixeiro, fácil de programar e usar, compatible con SDK. Ademais, é compatible coa detección de colisións, é dicir, sería automático parar ao tocar un humano, o que é unha colaboración intelixente entre humanos e máquinas, a seguridade é alta.

    Brazo robot colaborativo Z-Arm 2442

    Parámetros

    Lonxitude do brazo de 1 eixe

    220 mm

    Ángulo de rotación de 1 eixe

    ±90°

    Lonxitude do brazo de 2 eixes

    200 mm

    Ángulo de rotación de 2 eixes

    ± 164°

    Carreira do eixe Z

    210 mm (a altura pódese personalizar)

    Rango de rotación do eixe R

    ± 1080°

    Velocidade lineal

    1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)

    Repetibilidade

    ± 0,03 mm

    Carga útil estándar

    2 kg

    Carga útil máxima

    3 kg

    Grao de liberdade

    4

    Fonte de alimentación

    220V/110V50-60HZ adaptarse a 24VDC potencia pico 500W

    Comunicación

    Ethernet

    Ampliabilidade

    El controlador de movemento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo

    O eixe Z pódese personalizar en altura

    0,1 m-1 m

    Ensinanza de arrastre do eixe Z

    /

    Interface eléctrica reservada

    Configuración estándar: fíos de 24 * 23awg (sen apantallar) desde o panel do enchufe a través da tapa do brazo inferior

    Opcional: 2 tubos de baleiro φ4 a través do panel da toma e a brida

    Pinzas eléctricas HITBOT compatibles

    T1: a configuración estándar da versión I/O, que se pode adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: a versión de E/S ten 485, que se pode conectar aos usuarios Z-EFG-100/ Z-EFG-50 e outros necesitan comunicación 485

    Respirando luz

    /

    Rango de movemento do segundo brazo

    Estándar: ±164° Opcional: 15-345°

    Accesorios opcionais

    /

    Use o ambiente

    Temperatura ambiente: 0-55 °C Humidade: RH85 (sen xeadas)

    Entrada dixital do porto de E/S (illado)

    9+3+extensión do antebrazo (opcional)

    Saída dixital do porto de E/S (illado)

    9+3+extensión do antebrazo (opcional)

    Entrada analóxica do porto de E/S (4-20 mA)

    /

    Saída analóxica do porto de E/S (4-20 mA)

    /

    Altura do brazo do robot

    596 milímetros

    Peso do brazo do robot

    Carrera 240 mm peso neto 19 kg

    Tamaño base

    200 mm * 200 mm * 10 mm

    Distancia entre orificios de fixación da base

    160 mm * 160 mm con catro parafusos M8 * 20

    Detección de colisións

    Ensinanza de arrastre

    Versión de rango de movemento M1 (xirar cara a fóra)

    brazo robótico colaborativo
    robot cobot

    Introdución da interface

    A interface do brazo do robot Z-Arm 2442 está instalada en 2 lugares, o lateral da base do brazo do robot (definida como A) e a parte traseira do brazo final. O panel de interface en A ten unha interface de interruptor de alimentación (JI), unha interface de fonte de alimentación de 24 V DB2 (J2), saída ao porto de E/S do usuario DB15 (J3), un porto de E/S de entrada do usuario DB15 (J4) e botóns de configuración de enderezos IP (K5). Porto Ethernet (J6), porto de entrada/saída do sistema (J7) e dúas tomas de cables directos de 4 núcleos J8A e J9A.

    Precaucións

    1. Inercia da carga útil

    O centro de gravidade da carga útil e o rango de carga útil recomendado coa inercia do movemento do eixe Z móstranse na Figura 1.

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

    Figura 1 Descrición da carga útil da serie XX32

    2. Forza de colisión
    Forza de disparo da protección contra colisións de articulación horizontal: a forza da serie XX42 é 40N.

    3. Forza externa do eixe Z
    A forza externa do eixe Z non debe superar os 120 N.

    Brazo-Robótico-Industrial-Brazo-Z-1832-71

    Figura 2

    4. Notas para a instalación do eixe Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter máis detalles.

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

    Figura 3

    Nota de aviso:

    (1) Para o eixe Z personalizado cun trazo grande, a rixidez do eixe Z diminúe a medida que aumenta o trazo. Cando a carreira do eixe Z supera o valor recomendado, o usuario ten o requisito de rixidez e a velocidade é > 50% da velocidade máxima, recoméndase instalar un soporte detrás do eixe Z para garantir que a rixidez do o brazo do robot cumpre o requisito a alta velocidade.

    Os valores recomendados son os seguintes: Carrera do eixe Z da serie Z-ArmXX42 >600 mm

    (2) Despois de aumentar o trazo do eixe Z, a verticalidade do eixe Z e da base reduciranse moito. Se non se aplican requisitos estritos de verticalidade para o eixe Z e a referencia base, consulte ao persoal técnico por separado.

    5.Prohibida a conexión en quente do cable de alimentación. Aviso inverso cando se desconectan os polos positivo e negativo da fonte de alimentación.

    6. Non prema o brazo horizontal cando a alimentación estea desactivada.

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (9)

    Figura 4

    Recomendación do conector DB15

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (10)

    Figura 5

    Modelo recomendado: macho chapado en ouro con carcasa ABS YL-SCD-15M Hembra chapada en oro con carcasa ABS YL-SCD-15F

    Descrición do tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm

    (Consulte a figura 5)

    Mesa de pinzas compatibles con brazo robot

    Modelo de brazo robot no.

    Pinzas compatibles

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Impresión 3D do 5º eixe

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Diagrama de tamaño de instalación do adaptador de alimentación

    Configuración XX42 Fuente de alimentación 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (11)

    Diagrama do entorno de uso externo do brazo do robot

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (12)

    O noso negocio

    Industrial-Brazo Robótico
    Pinzas-brazo robótica industrial

  • Anterior:
  • Seguinte:

  • Escribe aquí a túa mensaxe e envíanolo